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機器人控制器的一種模塊化設(shè)計方法

發(fā)布時間：2010/4/26 16:50:00

文件類型：pdf

資料大小：161.30KB

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【機器人控制器的一種模塊化設(shè)計方法】

資料介紹
本文針對地面移動機器人，在CAN總線的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種模塊化的控制器結(jié)構(gòu)。這種設(shè)計具有可靠性強、擴展性好等特點。實際應(yīng)用證明了該設(shè)計的可行性

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