為了解決不確定性變化的網(wǎng)絡(luò)時延影響基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的動態(tài)性能，在遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中設(shè)計了一種帶時延預(yù)測器的時延補(bǔ)償環(huán)節(jié)。仿真結(jié)果表明，只要時延預(yù)測器能夠比較精確的在線預(yù)測網(wǎng)絡(luò)的傳輸時延，采用時延補(bǔ)償環(huán)節(jié)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)能夠達(dá)到近似于本地控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。