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基于單片機的水下機器人定位系統
發布時間：2013/9/5 17:13:04
文件類型：pdf
資料大小：135.73KB
提供者：網絡轉載
【基于單片機的水下機器人定位系統】
水下機器人的定位系統利用超聲波傳感器獲取距離信息，同時采用三點定位法計算出位置坐標。利用單片機存儲時間信息和溫度信息，并將這些信息實時傳送到工控機程序完成定位。最后，通過實驗獲取了超聲波的定位數據，并采用非線性優化的方法對數據進行了分析，得到兩種不同發射傳感器的定位精度，對以后改進系統和提高定位精度都有參考價值。
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