水下機(jī)器人的定位系統(tǒng)利用超聲波傳感器獲取距離信息，同時(shí)采用三點(diǎn)定位法計(jì)算出位置坐標(biāo)。利用單片機(jī)存儲(chǔ)時(shí)間信息和溫度信息，并將這些信息實(shí)時(shí)傳送到工控機(jī)程序完成定位。最后，通過實(shí)驗(yàn)獲取了超聲波的定位數(shù)據(jù)，并采用非線性優(yōu)化的方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析，得到兩種不同發(fā)射傳感器的定位精度，對(duì)以后改進(jìn)系統(tǒng)和提高定位精度都有參考價(jià)值。