對(duì)于在餐廳、家庭或類似環(huán)境下工作的移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人，能準(zhǔn)確的引導(dǎo)到指定的工作位置是機(jī)器人設(shè)計(jì)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。針對(duì)這個(gè)問題，提出一種基于超聲波引導(dǎo)的三角定位法解決方案。用低成本傳感器和簡(jiǎn)單的算法使服務(wù)機(jī)器人能夠獲得較高精度的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，引導(dǎo)到達(dá)工作位置。文章詳細(xì)介紹了該方法的定位原理以及實(shí)現(xiàn)方法。