餐廳服務(wù)機器人的引導探索
發(fā)布時間：2013/9/5 18:05:57
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【餐廳服務(wù)機器人的引導探索】
對于在餐廳、家庭或類似環(huán)境下工作的移動式服務(wù)機器人，能準確的引導到指定的工作位置是機器人設(shè)計的一個重要環(huán)節(jié)。針對這個問題，提出一種基于超聲波引導的三角定位法解決方案。用低成本傳感器和簡單的算法使服務(wù)機器人能夠獲得較高精度的當前位置數(shù)據(jù)，引導到達工作位置。文章詳細介紹了該方法的定位原理以及實現(xiàn)方法。
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