本次課題主要是基于ARM機械手控制系統的設計，并且還涉及到基于ARM嵌入式系統的開發和應用以及QT人機界面的設計，針對用于注塑機的三軸伺服機械手，設計其控制系統人機界面。實現對機械手運行參數的設定、運行指令的下發和運行狀態的監視。系統采用ARM作為核心處理器，使用嵌入式Linux操作系統，用Qt進行軟件發開。該人機界面使用觸摸屏作為輸入設備，使用串行通信與下位機進行數據交換。
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