基于飛行模擬轉臺伺服系統的最優滑模輸出跟蹤控制
發布時間：2013/10/9 17:46:40
文件類型：doc
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【基于飛行模擬轉臺伺服系統的最優滑模輸出跟蹤控制】
研究了飛行模擬轉臺伺服系統的最優滑模輸出跟蹤控制。首先利用原系統和參考外系統得到一個新的增廣系統，從而將原系統的最優跟蹤問題轉化為增廣系統的最優調節問題；考慮到系統的不確定性，采用積分滑模控制方法設計最優滑模面，使得滑動模滿足給出的最優性能指標要求，且對不確定性具有完全魯棒性；最后將該方法應用到飛行模擬轉臺伺服系統的控制中，并和傳統的最優調節器作比較，仿真結果表明了前者的有效性和優越性。
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