CAN現(xiàn)場總線是20世紀(jì)80年代末由德國Bosch公司為公共汽車系統(tǒng)設(shè)計的現(xiàn)場總線，是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信局域網(wǎng)，由于其高性能，高可靠性、實時性好以及獨特的設(shè)計，已廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)中的各檢測和執(zhí)行機構(gòu)之間的數(shù)據(jù)通信，是迄今為止唯一成為國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線，也是公認(rèn)的全球范圍內(nèi)最具前途的現(xiàn)場總線之一。由于CAN 總線系統(tǒng)的特性, 后來CAN總線廣泛地應(yīng)用于過程工業(yè)、機械工業(yè)、紡織工業(yè)、農(nóng)用機器、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域。1999 年，6 千萬個CAN總線控制器投入使用，2000 年市場銷售超過一億個現(xiàn)場總線器件。CAN總線在工控領(lǐng)域興起應(yīng)用熱潮。

在印刷機械行業(yè)中，多電機的同步控制是一個非常重要的問題。由于印刷產(chǎn)品的特殊工藝要求，尤其是對于多色印刷，為了保證印刷套印精度（一般≤0.05mm），要求各個電機位置轉(zhuǎn)差率很高（一般≤0.02%）。在傳統(tǒng)的印刷機械中，以往大都采用以機械長軸作為動力源的同步控制方案，但機械長軸同步控制方案易出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，各個機組互相干擾，而且系統(tǒng)中有許多機械零件，不方便系統(tǒng)維護和使用。隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)場總線技術(shù)不斷應(yīng)用到各個領(lǐng)域并得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對機組式印刷機械的同步需求，提出了一種基于CAN現(xiàn)場總線的同步控制解決方案，并得以驗證