CAN現(xiàn)場(chǎng)總線是20世紀(jì)80年代末由德國Bosch公司為公共汽車系統(tǒng)設(shè)計(jì)的現(xiàn)場(chǎng)總線，是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信局域網(wǎng)，由于其高性能，高可靠性、實(shí)時(shí)性好以及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，已廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)中的各檢測(cè)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的數(shù)據(jù)通信，是迄今為止唯一成為國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線，也是公認(rèn)的全球范圍內(nèi)最具前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。由于CAN 總線系統(tǒng)的特性, 后來CAN總線廣泛地應(yīng)用于過程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織工業(yè)、農(nóng)用機(jī)器、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域。1999 年，6 千萬個(gè)CAN總線控制器投入使用，2000 年市場(chǎng)銷售超過一億個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線器件。CAN總線在工控領(lǐng)域興起應(yīng)用熱潮。

在印刷機(jī)械行業(yè)中，多電機(jī)的同步控制是一個(gè)非常重要的問題。由于印刷產(chǎn)品的特殊工藝要求，尤其是對(duì)于多色印刷，為了保證印刷套印精度（一般≤0.05mm），要求各個(gè)電機(jī)位置轉(zhuǎn)差率很高（一般≤0.02%）。在傳統(tǒng)的印刷機(jī)械中，以往大都采用以機(jī)械長軸作為動(dòng)力源的同步控制方案，但機(jī)械長軸同步控制方案易出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，各個(gè)機(jī)組互相干擾，而且系統(tǒng)中有許多機(jī)械零件，不方便系統(tǒng)維護(hù)和使用。隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)不斷應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域并得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對(duì)機(jī)組式印刷機(jī)械的同步需求，提出了一種基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的同步控制解決方案，并得以驗(yàn)證