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運動控制三菱電機工業機器人CR800-D系列控制器GOT直接連接擴展功能說明書使用說明

發布時間:2018/10/15 13:57:45

文件類型:pdf

資料大小:625.96KB

提供者:三菱電機自動化(中國)有限公司

【運動控制三菱電機工業機器人CR800-D系列控制器GOT直接連接擴展功能說明書使用說明】

資料介紹

本說明書說明了擴展CR800-D系列機器人控制器的CPU緩沖存儲器后,通過已擴展的CPU緩沖存儲器在GOT?機器人之間進行各種信息的監視及數據設定的功能。注)本CPU緩沖存儲器擴展功能支持MELFA-BASICV或VI以上機型。不支持MELFA-BASICIV。

本CPU緩沖存儲器擴展功能大體上分為監視功能和操作功能。監視功能是機器人周期性更新CPU緩沖存儲器上的數據并進行輸出的功能。操作功能是從GOT側根據需要將請求輸出至機器人進行數據的交換的功能。

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