本說明書對(duì)2D-TZ577卡的功能進(jìn)行介紹，其構(gòu)成如下。關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人控制器的功能及操作方法，請(qǐng)參照機(jī)器人控制器附帶的“使用說明書”。

2D-TZ577卡具有以下特點(diǎn)。

(1)以EN50170Volume2（Part1、2、3、4、8）為基準(zhǔn)以EN50170Volume2（Part1、2、3、4、8）為基準(zhǔn)，并僅作為PROFIBUSDP--0V0的從站進(jìn)行動(dòng)作。

(2)PROFIBUSDP-V0從站接口卡2D-TZ577卡是獨(dú)立設(shè)備型（D類型）控制器的選項(xiàng)卡，無法作為iQPlatform支持類型（Q類型、R類型）進(jìn)行使用。要將iQPlatform支持類型（Q類型、R類型）連接到PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)時(shí)，請(qǐng)使用MELSEC-Q系列的PROFIBUSDP模塊。要將R類型連接到PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)時(shí)，請(qǐng)使用MELSECiQ-R系列的PROFIBUSDP模塊。

(3)等級(jí)1主站間的輸入輸出數(shù)據(jù)通信進(jìn)行PROFIBUS-DP的等級(jí)1主站（與從站進(jìn)行循環(huán)數(shù)據(jù)通信的主站）和輸入輸出數(shù)據(jù)的通信。2D--7TZ577卡是支持持PROFIBUSDP--0V0功能的從站。但是不支持PPROFIBUSDP擴(kuò)展功能的PROFIBUSDP--1V1功能及PROFIBUSDP--V2功能。