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運動控制三菱電機工業機器人CR800--DD系列控制器PROFIBUS--DP--V0從站接口使用說明書使用說明

發布時間:2018/10/16 14:38:44

文件類型:pdf

資料大小:1985.99KB

提供者:三菱電機自動化(中國)有限公司

【運動控制三菱電機工業機器人CR800--DD系列控制器PROFIBUS--DP--V0從站接口使用說明書使用說明】

資料介紹

本說明書對2D-TZ577卡的功能進行介紹,其構成如下。關于標準機器人控制器的功能及操作方法,請參照機器人控制器附帶的“使用說明書”。

2D-TZ577卡具有以下特點。

(1)以EN50170Volume2(Part1、2、3、4、8)為基準以EN50170Volume2(Part1、2、3、4、8)為基準,并僅作為PROFIBUSDP--0V0的從站進行動作。

(2)PROFIBUSDP-V0從站接口卡2D-TZ577卡是獨立設備型(D類型)控制器的選項卡,無法作為iQPlatform支持類型(Q類型、R類型)進行使用。要將iQPlatform支持類型(Q類型、R類型)連接到PROFIBUSDP網絡時,請使用MELSEC-Q系列的PROFIBUSDP模塊。要將R類型連接到PROFIBUSDP網絡時,請使用MELSECiQ-R系列的PROFIBUSDP模塊。

(3)等級1主站間的輸入輸出數據通信進行PROFIBUS-DP的等級1主站(與從站進行循環數據通信的主站)和輸入輸出數據的通信。2D--7TZ577卡是支持持PROFIBUSDP--0V0功能的從站。但是不支持PPROFIBUSDP擴展功能的PROFIBUSDP--1V1功能及PROFIBUSDP--V2功能。

三菱電機自動化(中國)有限公司

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