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運(yùn)動(dòng)控制三菱電機(jī)工業(yè)機(jī)器人CR800--DD系列控制器PROFIBUS--DP--V0從站接口使用說明書使用說明

發(fā)布時(shí)間:2018/10/16 14:38:44

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提供者:三菱電機(jī)自動(dòng)化(中國(guó))有限公司

【運(yùn)動(dòng)控制三菱電機(jī)工業(yè)機(jī)器人CR800--DD系列控制器PROFIBUS--DP--V0從站接口使用說明書使用說明】

資料介紹

本說明書對(duì)2D-TZ577卡的功能進(jìn)行介紹,其構(gòu)成如下。關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人控制器的功能及操作方法,請(qǐng)參照機(jī)器人控制器附帶的“使用說明書”。

2D-TZ577卡具有以下特點(diǎn)。

(1)以EN50170Volume2(Part1、2、3、4、8)為基準(zhǔn)以EN50170Volume2(Part1、2、3、4、8)為基準(zhǔn),并僅作為PROFIBUSDP--0V0的從站進(jìn)行動(dòng)作。

(2)PROFIBUSDP-V0從站接口卡2D-TZ577卡是獨(dú)立設(shè)備型(D類型)控制器的選項(xiàng)卡,無法作為iQPlatform支持類型(Q類型、R類型)進(jìn)行使用。要將iQPlatform支持類型(Q類型、R類型)連接到PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)時(shí),請(qǐng)使用MELSEC-Q系列的PROFIBUSDP模塊。要將R類型連接到PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)時(shí),請(qǐng)使用MELSECiQ-R系列的PROFIBUSDP模塊。

(3)等級(jí)1主站間的輸入輸出數(shù)據(jù)通信進(jìn)行PROFIBUS-DP的等級(jí)1主站(與從站進(jìn)行循環(huán)數(shù)據(jù)通信的主站)和輸入輸出數(shù)據(jù)的通信。2D--7TZ577卡是支持持PROFIBUSDP--0V0功能的從站。但是不支持PPROFIBUSDP擴(kuò)展功能的PROFIBUSDP--1V1功能及PROFIBUSDP--V2功能。

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