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工業(yè)機器人工業(yè)機器人對光柵編碼器的特性化需求資料

發(fā)布時間:2019/1/14 16:44:40

文件類型:doc

資料大小:785KB

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【工業(yè)機器人工業(yè)機器人對光柵編碼器的特性化需求資料】

資料介紹

在中國,按應(yīng)用環(huán)境分類,機器人專家將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人,而協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人之間并沒有非常大的不同,只是基于不同的設(shè)計理念生產(chǎn)的工業(yè)機器人產(chǎn)品。現(xiàn)在工業(yè)領(lǐng)域常見的機器人有下面兩種,協(xié)作機器人(圖一)和機械手臂(圖二),其所用的編碼器都有各自的特性化需求。

 

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