一、應(yīng)用場(chǎng)景 自動(dòng)化領(lǐng)域的控制電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。對(duì)于需要更速度或位置控制的零件，將選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 　　變頻器+變頻電機(jī)的控制方法是通過(guò)改變輸入電機(jī)的功率頻率來(lái)改變電機(jī)速度。通常僅用于電機(jī)速度控制。 　　伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比： 　　1.伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)采用開(kāi)環(huán)控制;  　2.伺服電機(jī)采用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量精度，步進(jìn)電機(jī)采用步進(jìn)角度。在普通產(chǎn)品的水平上，前者的精度可以達(dá)到后者的100倍。 　　3.控制模式相似(脈沖或方向信號(hào))。 二、選型計(jì)算 　　在選型計(jì)算之前，首先要確定機(jī)構(gòu)末端的位置和速度要求，然后確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。此時(shí)，可以選擇伺服系統(tǒng)和相應(yīng)的減速器。 在選擇過(guò)程中，主要考慮以下參數(shù): 　　1.功率和速度 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和終負(fù)載的速度和加速度要求，計(jì)算出電機(jī)所需的功率和速度。值得注意的是，通常需要結(jié)合所選電機(jī)的速度來(lái)選擇減速器的減速比;值得一提的是，在傳統(tǒng)行業(yè)，如起重機(jī)和其他行業(yè)，普通感應(yīng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)，并沒(méi)有明確的加速要求。計(jì)算過(guò)程使用經(jīng)驗(yàn)公式。 注意:當(dāng)負(fù)載垂直運(yùn)行時(shí)，應(yīng)考慮重力加速度。 　2.慣量匹配  為了實(shí)現(xiàn)高精度的負(fù)載控制，有必要考慮電機(jī)和系統(tǒng)的慣性是否匹配。 　　對(duì)于為什么需要慣性匹配的問(wèn)題，網(wǎng)上沒(méi)有統(tǒng)一江湖的說(shuō)法。個(gè)人理解是有限的，所以我就不在這里解釋了。感興趣的朋友可以查看并告訴我們。慣性匹配的原則是:考慮到系統(tǒng)的慣性折疊在電機(jī)軸上，與電機(jī)的慣性比不大于10(西門(mén)子);比率越小，控制穩(wěn)定性越好，但是需要更大的電機(jī)，并且成本性能更低。如果你不了解具體的計(jì)算方法，請(qǐng)補(bǔ)上大學(xué)的“理論力學(xué)”。 　3.精度要求 　計(jì)算更換減速器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)后，電機(jī)的控制精度是否能滿足負(fù)載的要求。減速器或某些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有一定的回程間隙，應(yīng)予以考慮。 　4.控制匹配 　　這方面主要是與電氣設(shè)計(jì)人員進(jìn)行溝通和確認(rèn)，如伺服控制器的通訊方式是否與可編程控制器相匹配、編碼器類型以及是否需要提取數(shù)據(jù)等。 　三、抱閘 　根據(jù)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，考慮電機(jī)的反轉(zhuǎn)趨勢(shì)是在斷電狀態(tài)還是靜止?fàn)顟B(tài)。如果趨勢(shì)相反，有必要選擇帶帶式制動(dòng)器的伺服電機(jī)。 四、供電電源 伺服電機(jī)從電源上可分為交流伺服電機(jī)和DC伺服 這兩個(gè)是更好的選擇。對(duì)于一般自動(dòng)化設(shè)備，甲方將提供標(biāo)準(zhǔn)的380伏工業(yè)電源或220伏電源。在這種情況下，選擇與電源相對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)就足夠了，消除了電源類型的轉(zhuǎn)換