DMC630MF 三軸示教系統(tǒng)概述 

DMC630MF 三軸示教系統(tǒng)是基于三軸運(yùn)動(dòng)控制器 DMC630M 的硬件平臺(tái)，在公司三軸仿形示教系統(tǒng)成熟的技術(shù)和廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，根據(jù)市場(chǎng)需求，采納了廣大客戶的寶貴意見(jiàn)，并參考國(guó)內(nèi)外高端同類(lèi)產(chǎn)品的一些功能及優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)深圳市科瑞特自動(dòng)化全體同仁的共同努力，推出的一款功能齊全、使用方便靈活的高端運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 

1、系統(tǒng)組成 

DMC630MF 系統(tǒng)主要由運(yùn)動(dòng)控制器（DMC630M）和手持盒（Leader30ST）兩個(gè)部分 

組成。 

DMC630M 控制器為系統(tǒng)核心，可以存儲(chǔ) 512 組不同產(chǎn)品加工數(shù)據(jù)； 

Leader30ST 手持盒，為手持控制端，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議與 DMC630M 控制器進(jìn)行 實(shí)時(shí)通訊；手持盒采用工藝文件與坐標(biāo)信息采集分離式設(shè)計(jì)，使示教編程更加方便快捷；工藝文件除實(shí)現(xiàn)電機(jī)基本運(yùn)動(dòng)控制（多軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、圓弧與插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)）外， 更可進(jìn)行復(fù)雜的邏輯及運(yùn)算功能。 

2、電氣規(guī)格 

開(kāi)關(guān)量輸入： 

輸入電壓：5～30V； 高電壓>4.5V；低電壓<1.0V； 

通道：32，全部光電隔離，隔離電壓：2500V DC。 

脈沖輸出： 

通道：3 脈沖＋3 方向，全部光電隔離； 

輸出類(lèi)型：24V 輸出，內(nèi)含 1.0K 限流電阻，直接接 5V 驅(qū)動(dòng)器； 

實(shí)際最高脈沖頻率：200KHz/軸。 

開(kāi)關(guān)量輸出 

通道：12，全部光電隔離； 

輸出類(lèi)型：NPN 集電極開(kāi)路輸出，最大峰值電流 3000mA，最大持續(xù)電流 500mA。 

應(yīng)用環(huán)境 

電源要求：20～28V DC（50W）； 

功 耗：< 4W 

工作溫度： 0～60 攝氏度； 工作濕度： 20％～95％； 

儲(chǔ)存溫度：-20～80 攝氏度； 儲(chǔ)存濕度： 0％～95％； 

3、系統(tǒng)應(yīng)用 

三軸高性能機(jī)械手應(yīng)用：三軸自動(dòng)焊接，三軸搬運(yùn)機(jī)械手，三軸拋光機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備。 

DMC630M 控制器支持三軸步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)控制，以步進(jìn)電機(jī)為例，三軸系統(tǒng)的構(gòu)成如 圖 1-1 所示：

控制器、手持盒和驅(qū)動(dòng)器共同組成了三軸系統(tǒng)的控制部分，手持盒與控制器之間通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議進(jìn)行通訊，控制器通過(guò)自身的脈沖輸出口給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào)，從而控制三軸系 統(tǒng)中的步進(jìn)電機(jī)，再結(jié)合其它的輸入輸出信號(hào)，就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。