PCL6143運(yùn)動控制器的原理及應(yīng)用

介紹了PCL6143的功能結(jié)構(gòu)、主要寄存器以及指令系統(tǒng)。設(shè)計了一款基于PC104總線的四軸運(yùn)動控制卡。介紹了...[查看詳情]

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華興數(shù)控提供從步進(jìn)到伺服的全套解決方案

SMP-3000系列 SMP-3000是本公司自主研制開發(fā)的新一款全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器，主要采用了：專用運(yùn)動控制芯...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：885大小：263.47KB發(fā)布時間：2009-04-04

秧苗移栽機(jī)器人的運(yùn)動控制研究

提出了一種全新的3CRR并聯(lián)結(jié)構(gòu)，運(yùn)用于秧苗移栽領(lǐng)域。在運(yùn)動控制中，為了保證系統(tǒng)的定位精度，采用了自...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：803大小：201.57KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于DSP的焊接進(jìn)給工作臺伺服控制系統(tǒng)的研究

提出一種用于點(diǎn)焊機(jī)的焊接進(jìn)給工作臺伺服控制系統(tǒng)。系統(tǒng)基于高性能數(shù)字信號處理器（以下簡稱DSP）芯片TM...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：491大小：172.91KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PMAC和PC的軋輥磨床數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)

為解決軋輥磨削這一裝備制造業(yè)中的難題，開發(fā)了一種以PC機(jī)為基礎(chǔ)，以PMAC（Programmable Multi-Axis Con...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：804大小：271.08KB發(fā)布時間：2009-04-04

“PC＋運(yùn)動控制器”型開放式數(shù)控系統(tǒng)

介紹了一種“PC＋運(yùn)動控制器”型開放式數(shù)控系統(tǒng)，分析了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及其工作過程、系統(tǒng)軟件組成模塊...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：784大小：157.72KB發(fā)布時間：2009-04-04

PMAC在地毯簇絨機(jī)橫動控制中的應(yīng)用

敘述了地毯簇絨機(jī)中橫動運(yùn)動的伺服控制，提出了基于可編程多軸控制器（PMAC）運(yùn)動控制卡的半閉環(huán)控制系...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：876大小：145.69KB發(fā)布時間：2009-04-04

低速走絲電火花線切割加工復(fù)雜直紋面的運(yùn)動軌跡分析

構(gòu)建了低速走絲電火花線切割機(jī)4軸聯(lián)動的運(yùn)動分析模型，在此基礎(chǔ)上提出了4軸聯(lián)動實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)錐度型面線切割...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：877大小：212.57KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于CANopen的運(yùn)動控制單元的設(shè)計

本文介紹一個基于CANopen結(jié)構(gòu)設(shè)計的運(yùn)動控制單元.在此單元中有兩個CANopen節(jié)點(diǎn)用于建立運(yùn)動控制單元與系...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：861大小：198.27KB發(fā)布時間：2009-04-04

Linux內(nèi)核空間PCI運(yùn)動控制卡驅(qū)動程序的開發(fā)

詳細(xì)介紹Linux平臺下內(nèi)核空間設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)方法.以一種PCI運(yùn)動控制卡為實(shí)例來介紹利用dev文件系統(tǒng)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：464大小：221.08KB發(fā)布時間：2009-04-04