伺服系統(tǒng)的串行通訊實時性研究

對串行通訊在較強(qiáng)的電磁干擾條件下的傳輸實時性進(jìn)行了研究。通過采取提高通訊速度、多串口并行工作、精...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：443大小：219.96KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于RBF網(wǎng)絡(luò)自校正的氣動位置伺服系統(tǒng)跟綜控制

針對氣動位置伺服系統(tǒng)跟蹤控制中系統(tǒng)受壓力波動、摩擦力擾動等非線性因素影響較大的特點，該文提出采用R...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：422大小：96.91KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于模糊PID控制的水下閘刀式管鋸液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計

針對海下工程作業(yè)工具——閘刀式管鋸進(jìn)給系統(tǒng)的速度要求，設(shè)計了閥控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)。該文建立了...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：582大小：353.71KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于TMS320F2812 DSP實現(xiàn)對輪式移動機(jī)器人的運動控制

本文介紹了基于TMS320F2812 DSP的輪式穆動機(jī)器人的運動系統(tǒng)設(shè)計。簡述了實現(xiàn)該控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計方案和...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：543大小：261.70KB發(fā)布時間：2009-03-29

三軸轉(zhuǎn)臺中框雙馬達(dá)驅(qū)動控制技術(shù)研究

在對同步技術(shù)及同步誤差產(chǎn)生原因分析的基礎(chǔ)上，提出了共反饋同步誤差模糊校正系統(tǒng)方案，并對模糊控制器...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：673大小：207.31KB發(fā)布時間：2009-03-29

一種高響應(yīng)數(shù)模混合式直線伺服系統(tǒng)

為了滿足短行程高速往復(fù)直線運動中高精度、快響應(yīng)的要求，提出了一種基于DSP和直線電機(jī)的高口向應(yīng)數(shù)模混...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：482大小：272.66KB發(fā)布時間：2009-03-29

信息融合技術(shù)在傳感器故障診斷中的應(yīng)用

研究了扭轉(zhuǎn)材料試驗機(jī)傳感器的故障診斷系統(tǒng)，為提高傳感器的故障診斷精度，在對診斷方案進(jìn)行分析、研究...[查看詳情]

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中達(dá)電通數(shù)控系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)械手臂上的應(yīng)用

針對目前工業(yè)生產(chǎn)線自動化程度不斷提高的現(xiàn)狀，本文主要介紹了中達(dá)電通六軸數(shù)控系統(tǒng)和臺達(dá)交流伺服在工...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：522大小：165.86KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于泵控缸位置伺服系統(tǒng)的模糊控制系統(tǒng)設(shè)計

為了減小伺服系統(tǒng)體積，提高其可靠性，設(shè)計了一種基于LMD18200T組件的直流伺服電動機(jī)驅(qū)動器的解決方案。...[查看詳情]

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LMD18200T的直流伺服電動機(jī)驅(qū)動器的設(shè)計

為了減小伺服系統(tǒng)體積，提高其可靠性，設(shè)計了一種基于LMD18200T組件的直流伺服電動機(jī)驅(qū)動器的解決方案。...[查看詳情]

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