基于模糊PID控制的水下閘刀式管鋸液壓伺服系統設計

針對海下工程作業工具——閘刀式管鋸進給系統的速度要求，設計了閥控液壓馬達速度伺服系統。該文建立了...[查看詳情]

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基于TMS320F2812 DSP實現對輪式移動機器人的運動控制

本文介紹了基于TMS320F2812 DSP的輪式穆動機器人的運動系統設計。簡述了實現該控制系統的硬件設計方案和...[查看詳情]

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三軸轉臺中框雙馬達驅動控制技術研究

在對同步技術及同步誤差產生原因分析的基礎上，提出了共反饋同步誤差模糊校正系統方案，并對模糊控制器...[查看詳情]

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一種高響應數模混合式直線伺服系統

為了滿足短行程高速往復直線運動中高精度、快響應的要求，提出了一種基于DSP和直線電機的高口向應數模混...[查看詳情]

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信息融合技術在傳感器故障診斷中的應用

研究了扭轉材料試驗機傳感器的故障診斷系統，為提高傳感器的故障診斷精度，在對診斷方案進行分析、研究...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：511大小：199.05KB發布時間：2009-03-29

中達電通數控系統在工業機械手臂上的應用

針對目前工業生產線自動化程度不斷提高的現狀，本文主要介紹了中達電通六軸數控系統和臺達交流伺服在工...[查看詳情]

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基于泵控缸位置伺服系統的模糊控制系統設計

為了減小伺服系統體積，提高其可靠性，設計了一種基于LMD18200T組件的直流伺服電動機驅動器的解決方案。...[查看詳情]

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LMD18200T的直流伺服電動機驅動器的設計

為了減小伺服系統體積，提高其可靠性，設計了一種基于LMD18200T組件的直流伺服電動機驅動器的解決方案。...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：613大小：210.81KB發布時間：2009-03-29

數控機床伺服系統故障分析與排除

數控機床發生故障是難免的。故障類型較多，故障點比較復雜，其中伺服系統的故障更是如此．通過對倒服故...[查看詳情]

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交流伺服系統中一種FUZZY—PID控制器

針對交流伺服系統存在參數時變，負載擾動以及交流電動機自身和被控對象的嚴重非線性特性、強耦合性等不...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：628大小：213.49KB發布時間：2009-03-29