基于PC/104嵌入式越障機器人系統的設計

本文介紹了PC/104模塊的功能特點，PC/104的計數器、中斷和數字量I/O端口部分的控制程序；基于嵌入式PC/ ...[查看詳情]

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工業機器人空間曲線實時軌跡規劃算法

本文設計了一種六軸機械臂沿空間曲線行走的控制算法。算法使機器人對輸入空間曲線計算出各關節的電機控...[查看詳情]

標簽：工業機器人|軌跡規劃格式：pdf下載次數：929大小：148.19KB發布時間：2010-04-22

德國庫卡 KR 40 PA貨盤堆垛機器人

德國庫卡 KR 40 PA貨盤堆垛機器人數據表[查看詳情]

標簽：德國庫卡|庫卡機器人|KR 40 PA|貨盤堆垛機器人格式：pdf下載次數：1008大小：270.52KB發布時間：2009-05-18

機器人機械手臂關節驅動控制系統設計

基于動態方程和Hamilton-Jacobi原理，從硬件到軟件，設計了機器人機械手臂的關節驅動控制系統。主要任務...[查看詳情]

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三自由度物料配置機器人控制器設計

文中詳細介紹了運用軸控模塊（TAX CSY 84），采用SERCOS標準協議對LEXIUM伺服驅動器進行控制，實現多軸...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：887大小：178.03KB發布時間：2009-04-30