基于PC/104嵌入式越障機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文介紹了PC/104模塊的功能特點(diǎn)，PC/104的計(jì)數(shù)器、中斷和數(shù)字量I/O端口部分的控制程序；基于嵌入式PC/ ...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：pdf下載次數(shù)：702大?。?32.68KB發(fā)布時(shí)間：2010-04-30

工業(yè)機(jī)器人空間曲線實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃算法

本文設(shè)計(jì)了一種六軸機(jī)械臂沿空間曲線行走的控制算法。算法使機(jī)器人對輸入空間曲線計(jì)算出各關(guān)節(jié)的電機(jī)控...[查看詳情]

標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人|軌跡規(guī)劃格式：pdf下載次數(shù)：931大小：148.19KB發(fā)布時(shí)間：2010-04-22

德國庫卡 KR 40 PA貨盤堆垛機(jī)器人

德國庫卡 KR 40 PA貨盤堆垛機(jī)器人數(shù)據(jù)表[查看詳情]

標(biāo)簽：德國庫卡|庫卡機(jī)器人|KR 40 PA|貨盤堆垛機(jī)器人格式：pdf下載次數(shù)：1015大小：270.52KB發(fā)布時(shí)間：2009-05-18

機(jī)器人機(jī)械手臂關(guān)節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于動態(tài)方程和Hamilton-Jacobi原理，從硬件到軟件，設(shè)計(jì)了機(jī)器人機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng)。主要任務(wù)...[查看詳情]

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三自由度物料配置機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)

文中詳細(xì)介紹了運(yùn)用軸控模塊（TAX CSY 84），采用SERCOS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議對LEXIUM伺服驅(qū)動器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)多軸...[查看詳情]

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