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德國庫卡 KR 40 PA貨盤堆垛機器人
德國庫卡 KR 40 PA貨盤堆垛機器人數據表[查看詳情]
標簽：德國庫卡|庫卡機器人|KR 40 PA|貨盤堆垛機器人格式：pdf下載次數：1008大小：270.52KB發布時間：2009-05-18
機器人機械手臂關節驅動控制系統設計
基于動態方程和Hamilton-Jacobi原理，從硬件到軟件，設計了機器人機械手臂的關節驅動控制系統。主要任務...[查看詳情]
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三自由度物料配置機器人控制器設計
文中詳細介紹了運用軸控模塊（TAX CSY 84），采用SERCOS標準協議對LEXIUM伺服驅動器進行控制，實現多軸...[查看詳情]
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