工業(yè)機器人空間曲線實時軌跡規(guī)劃算法

本文設(shè)計了一種六軸機械臂沿空間曲線行走的控制算法。算法使機器人對輸入空間曲線計算出各關(guān)節(jié)的電機控...[查看詳情]

標簽：工業(yè)機器人|軌跡規(guī)劃格式：pdf下載次數(shù)：929大小：148.19KB發(fā)布時間：2010-04-22

德國庫卡 KR 40 PA貨盤堆垛機器人

德國庫卡 KR 40 PA貨盤堆垛機器人數(shù)據(jù)表[查看詳情]

標簽：德國庫卡|庫卡機器人|KR 40 PA|貨盤堆垛機器人格式：pdf下載次數(shù)：1008大小：270.52KB發(fā)布時間：2009-05-18

機器人機械手臂關(guān)節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計

基于動態(tài)方程和Hamilton-Jacobi原理，從硬件到軟件，設(shè)計了機器人機械手臂的關(guān)節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng)。主要任務...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：1013大小：190.00KB發(fā)布時間：2009-05-12

三自由度物料配置機器人控制器設(shè)計

文中詳細介紹了運用軸控模塊（TAX CSY 84），采用SERCOS標準協(xié)議對LEXIUM伺服驅(qū)動器進行控制，實現(xiàn)多軸...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：887大小：178.03KB發(fā)布時間：2009-04-30