機(jī)器人機(jī)械手臂關(guān)節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計

基于動態(tài)方程和Hamilton-Jacobi原理，從硬件到軟件，設(shè)計了機(jī)器人機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng)。主要任務(wù)...[查看詳情]

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三自由度物料配置機(jī)器人控制器設(shè)計

文中詳細(xì)介紹了運用軸控模塊（TAX CSY 84），采用SERCOS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議對LEXIUM伺服驅(qū)動器進(jìn)行控制，實現(xiàn)多軸...[查看詳情]

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