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機器人機械手臂關節驅動控制系統設計
基于動態方程和Hamilton-Jacobi原理，從硬件到軟件，設計了機器人機械手臂的關節驅動控制系統。主要任務...[查看詳情]
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三自由度物料配置機器人控制器設計
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