月面巡視探測器運動控制方法研究

基于動力學的運動控制是星球探測車研制中的關鍵技術之一。本文以某多輪驅動、多輪轉向的月面巡視探測器...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：422大小：238.15KB發布時間：2009-04-04

AS7620：降壓型調節器

奧地利微電子發布滯回型、高效、32V降壓型調節器AS7620，擴展了其DC／DC轉換器系列。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：363大小：93.18KB發布時間：2009-04-04

基于運動控制卡的爬壁機器人集成控制研究

為了全面提升爬壁機器人系統的集成化程度和自動化程度，提出了一種機電系統控制集成方法：采用基于運動...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：427大小：207.88KB發布時間：2009-04-04

基于USB通信的多直流電動機控制系統

將USB數據通信用于直流電動機控制系統，采用PIC18F4550單片機和LM629組建了閉環的高精度數字式直流電動...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：400大小：169.46KB發布時間：2009-04-04

多軸步進電動機運動控制系統的設計

為保證步進電動機運動控制精度高、響應快、低成本、操作簡單，研制了一種性價比高的步進電動機運動控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：427大小：276.52KB發布時間：2009-04-04

目標點跟蹤法在DSP運動控制卡中的應用

以直線插補和圓弧插補為例，闡述了目標點跟蹤法插補原理。該插補算法運算簡單，插補精度高，能夠滿足控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：464大小：165.49KB發布時間：2009-04-04

基于DSP和CPLD的運動控制器設計與應用

針對伺服系統控制的特點和要求，介紹了一種基于DSP和CPLD的開放式多軸伺服運動控制器軟、硬件設計。以高...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：455大小：222.55KB發布時間：2009-04-04

極坐標式數控機床的運動控制研究

分析了極坐標式數控機床的特點，總結了適應極坐標數控機床的加工的兩種加工代碼的構成形式。在此基礎之...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：413大小：159.12KB發布時間：2009-04-04

五自由度并聯機床數控系統軟件開發

充分利用PMAC運動控制卡的多軸聯動控制和實時通訊能力，以Windows操作系統為平臺，用Visual Basic 6．0...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：370大小：316.00KB發布時間：2009-04-04

基于CPLD的四倍頻鑒相計數電路在運動控制器中的應用

介紹了運動控制器中伺服交流電動機四倍頻、鑒相、計數的原理以及使用EPM3256A進行四倍頻、鑒相、計數的...[查看詳情]

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