銘朗 步進電機細分驅動器：MLD-MS-I03A使用手冊

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銘朗 直流無刷電機驅動器：MLD-BL-P60A使用說明

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華中數控 世紀星車床數控系統HNC-18i操作說明書（V2.0）

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用數字I/O卡實現對步進電機的控制

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