電梯的開關門過程是一個變速運動過程 ,需要對電梯門系統的驅動電機進行調速控制;本文提出了一種以高性能...[查看詳情]
在電力電子與電力傳動應用中，控制系統始終是一個核心問題，因為它直接影響整個系統的性能。隨著智能控...[查看詳情]
標簽：智能控制|電力傳動格式：pdf下載次數：563大小：194.47KB發布時間：2009-07-13
為了解決傳統擴展Kalman 濾波器（EKF） 迭代矩陣維數高、計算量大的缺點, 提出了一種新的基于擴展Kalman...[查看詳情]
標簽：異步電機|擴展Kalman 濾波器|無速度傳感器;格式：rar下載次數：480大小：822.90KB發布時間：2009-06-15
基于FPGA 的運動控制卡采用脈沖加方向的閉環控制方式，具有結構簡單，集成度高、實時性好等優點。從硬件...[查看詳情]
標簽：運動控制卡|伺服電機|現場可編程門陣列|外設部件互連標準總線|乒乓操作格式：rar下載次數：672大小：154.66KB發布時間：2009-06-14
在自主研制的新型五自由度并聯機器人的基礎上, 設計完成了以微機、無刷直流電機、PCI 接口測控卡為基礎...[查看詳情]
標簽：并聯機構|無刷電機|運動控制|位置分析格式：rar下載次數：555大小：355.25KB發布時間：2009-06-11
主要討論了傳統的運動控制系統的局限性, 分析了現場總線運動控制系統通信特性, 提出了一種基于CAN 總線...[查看詳情]
標簽：運動控制|CAN 總線|總線通訊|SJA1000格式：rar下載次數：553大小：451.12KB發布時間：2009-06-10
懸掛運動控制系統是一種電機控制系統，被控制物在80cm?00cm的范圍內作直線、圓、尋跡等運動，并且在運動...[查看詳情]
標簽：運動控制|步進系統格式：rar下載次數：566大小：370.36KB發布時間：2009-06-10
研究考慮全方位移動機械手系統動力學未知情況下的魯棒控制問題。 在原有動力學模型的基礎上, 建立考慮外...[查看詳情]
標簽：全方位移動機械手|神經網絡|魯棒控制|軌跡跟蹤格式：rar下載次數：587大小：640.94KB發布時間：2009-06-04
針對一類由輪式驅動全方位移動平臺和機械臂所組成的全方位移動機械手, 首先通過對機械結構和運動特性的...[查看詳情]
標簽：全方位移動機械手|運動學|動力學|軌跡跟蹤控制格式：rar下載次數：534大小：422.71KB發布時間：2009-06-04
對橋梁檢測綜合作業車工作裝置的臂架運動進行了分析,建立了橋梁檢測綜合作業車的臂架剛性運動微分方程。...[查看詳情]
標簽：橋梁檢測綜合作業車|臂架|模糊控制|仿真格式：rar下載次數：586大小：618.88KB發布時間：2009-06-04
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