一種6-DOF冗余驅動并聯機器人模型分析與運動控制

主要研究8輸入6-DOF冗余驅動并聯機器人的動力學特性和運動控制方法,首先描述了該機器人的運動學約束條件...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：401大小：236.48KB發布時間：2009-04-07

三連桿單杠體操機器人的仿人智能運動控制

用基于動覺智能圖式的仿人智能控制方法設計了多控制器、多控制模態結構的單杠體操機器人運動控制器．模...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：465大小：246.25KB發布時間：2009-04-07

機械工業自動化中的運動控制新技術

算機技術和微電子技術的快速發展，推動著工業運動控制技術不斷進步，出現了諸如全閉環交流伺服驅動技術...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：439大小：204.89KB發布時間：2009-04-07

西門子新型運動控制器SIMOTION D435在全鋼工程胎成型機上的應用

介紹了西門子SIMOTION D435伺服控制系統在全鋼工程胎成型機上的應用，闡述了成型機控制系統的結構組成、...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：446大小：229.99KB發布時間：2009-04-07

自治水下機器人深度的魯棒H∞控制仿真

研究了魯棒H∞控制在自治水下機器人（AUV）深度控制中的應用。根據剛體空間運動和流體力學理論建立了AUV...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：470大小：171.80KB發布時間：2009-04-07

基于PC和運動控制卡的開放式運動控制系統

提出一種基于PC和運動控制卡的開放式運動控制系統的設計方案。采用PC作為運動控制的核心處理部分，運動...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：438大小：233.57KB發布時間：2009-04-07

AS-49PC-4在異型三維編織機控制系統中的應用

為提高三維編織機的自動化水平，在其控制系統中采用了AS-49PC-4運動控制卡設計了“PC＋運動控制卡”控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：481大小：193.06KB發布時間：2009-04-07

一種新型智能打結設備的運動控制方法研究

在分析一種新型智能打結設備機電系統的運動原理基礎上，針對縫制圖樣數據的2種設計方案，研究并提出了滿...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：446大小：186.80KB發布時間：2009-04-07

基于DSP具有Ethernet接口的運動控制板設計

設計了一種基于DSP的具有以太網接口的多軸運動控制板，實現了高性能的控制，提供了開放性的接口，易于實...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：500大小：161.55KB發布時間：2009-04-07

運動控制技術的發展及基于DSP的運動控制器的應用

現代運動控制技術大多采用閉環控制系統，具有開放式、高實時性、高集成度、高可靠性等特點。基于DSP的運...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：526大小：143.56KB發布時間：2009-04-06