復合加工中心開放式數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計與應用

復合加工機床是世界機床的發(fā)展方向，針對這種先進的數(shù)控機床開發(fā)出了與其相適應的數(shù)控系統(tǒng)。采用Turbo P...[查看詳情]

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基于ARM的研磨拋光機器人運動控制器的設(shè)計

本文設(shè)計了研磨拋光機器人分布式控制系統(tǒng)中的一種運動控制器，并對運動控制器基于AT91M40800微控制器的...[查看詳情]

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6自由度水下機器人動力學分析與運動控制

對6自由度水下機器人的動力學與運動控制進行研究。首先考慮重力、浮力、推力以及水動力的影響,建立水下...[查看詳情]

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光學非球面檢測平臺伺服控制系統(tǒng)研究

根據(jù)高精度非球面表面檢測的要求，設(shè)計了一種用于微納精度測量的光學非球面檢測平臺伺服控制系統(tǒng)。系統(tǒng)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：437大小：284.41KB發(fā)布時間：2009-04-06

步進電動機驅(qū)動控制技術(shù)的發(fā)展

步進電動機驅(qū)動控制技術(shù)的發(fā)展,推動著步進電動機系統(tǒng)獲得更加廣泛的應用。文章總結(jié)了步進電動機驅(qū)動控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：752大小：317.16KB發(fā)布時間：2009-04-06

柔性裝配教學系統(tǒng)的研制

本文介紹了柔性裝配教學系統(tǒng)的研制，說明了柔性裝配系統(tǒng)的控制理論的運用，給出了柔性裝配教學系統(tǒng)的設(shè)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：910大小：183.59KB發(fā)布時間：2009-04-06

一種目標導向運動控制算法

結(jié)合微小型輪式機器人靈活簡便的控制特點，提出了一種新的目標導向運動控制算法，它采用首尾相切的直線...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：820大小：209.51KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于運動控制芯片的舞臺吊桿同步控制方法的研究

文中提出了一種基于精密運動控制芯片的舞臺吊桿同步控制方法。以ARM微處理器作為核心部件,應用LM628運動...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：607大小：162.96KB發(fā)布時間：2009-04-06

多線程技術(shù)解決開放式數(shù)控系統(tǒng)實時性能的應用設(shè)計

如何完成多任務(wù)的實時控制,是開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)必須解決的關(guān)鍵問題。本文介紹了多線程技術(shù)的基本概念,分析了C...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：413大小：149.42KB發(fā)布時間：2009-04-06

ASSP加強汽車HVAC運動控制

高度集成的特定應用標準產(chǎn)品（ASSP）作為包含分離器件電控單元（ECU）的有益替代產(chǎn)品而出現(xiàn)，為汽車加熱...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：364大小：193.27KB發(fā)布時間：2009-04-06