鴨梨品質(zhì)檢測計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)研究
本系統(tǒng)在虛擬儀器的基礎(chǔ)上,對鴨梨進(jìn)行了利用機(jī)器視覺技術(shù)檢測外部品質(zhì)的試驗(yàn)研究.本系統(tǒng)可以對鴨梨的果...[查看詳情]
基于嵌入式系統(tǒng)的機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)的研究
本文介紹一種雙目視覺定位系統(tǒng)。提出一種利用模糊算法進(jìn)行目標(biāo)圖像的邊緣檢測,并結(jié)合雙目視覺定位的算...[查看詳情]
本文研究的目的是建立一套自動化程度高、測試技術(shù)先進(jìn)的船舶噸位測量系統(tǒng)。[查看詳情]
兩輪機(jī)器人到定點(diǎn)的時間路徑最優(yōu)運(yùn)動控制
兩輪機(jī)器人到定點(diǎn)運(yùn)動是非常典型的機(jī)器人運(yùn)動控制問題,為了實(shí)現(xiàn)快速平滑的運(yùn)動控制,本文以RoboCup中型...[查看詳情]
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人視覺伺服控制
本文分析了基于圖像的機(jī)器人視覺伺服的基本原理,使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來確定達(dá)到指定位姿所需要的關(guān)節(jié)角度,...[查看詳情]
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)睡眠調(diào)度機(jī)制研究
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量低成本的傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的自組織網(wǎng)絡(luò)。因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境或成本原因,傳感器節(jié)點(diǎn)通常...[查看詳情]
Waweon測試儀——動態(tài)測試和分析股線與經(jīng)紗張力
描述了安裝有股線及經(jīng)紗傳感器的Waweon測試儀及其測試和評估方法。例舉了來自織機(jī)和縫紉機(jī)的相關(guān)圖表。...[查看詳情]
基于SOPC的運(yùn)動視覺處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在數(shù)字視頻采集與處理板級系統(tǒng)開發(fā)的基礎(chǔ)上,本文提出了采用SoPC實(shí)現(xiàn)運(yùn)動視覺處理與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案[查看詳情]
全光纖溫度傳感器是超高電壓下測量溫度的急需器件.用增長光纖耦合區(qū)長度的方法使得對溫度不很敏感的光纖...[查看詳情]
基于蟻群算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)聚合路由算法
傳感器網(wǎng)絡(luò)為減少冗余數(shù)據(jù)的傳輸耗能。降低延遲,需要在路由過程中采用數(shù)據(jù)聚合技術(shù)。文中采用定向傳輸...[查看詳情]