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新松 165Kg垂直多關節機器人
企業信息
30年的技術積累、12年的工程應用，歷經3代產品升級，新松通用工業機器人產品全新亮相。系列產品包括：6kg、20kg、35kg、50kg、80kg、120kg、165kg、210kg等，產品應用覆蓋弧焊、點焊、搬運、裝配、碼垛、研磨拋光等。12年的工程應用驗證、1000多個的項目工程經驗，新松可為您提供值得信賴的機器人產品和令人滿意的解決方案。
技術參數
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結構形式 |
垂直多關節型 |
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手部最大負載 |
165 kg |
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驅動方式 |
AC伺服 |
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重復精度 |
±0.25mm |
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控制軸 |
6軸 |
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放置方式 |
地裝 |
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最大動作范圍 |
J1軸 |
±1800 |
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J2軸 |
+760 /-600 |
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J3軸 |
+2300/-1420 |
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J4軸 |
±3600 |
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J5軸 |
±1250 |
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J6軸 |
±3600 |
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最大動作速度 |
J1軸 |
1000/sec |
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J2軸 |
900/sec |
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J3軸 |
900/sec |
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J4軸 |
1300/sec |
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J5軸 |
1300/sec |
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J6軸 |
1800/sec |
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手腕部允許最大扭矩 |
J4軸 |
921Nm |
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J5軸 |
921Nm |
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J6軸 |
461Nm |
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手腕部允許最大慣量 |
J4軸 |
70kgm2 |
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J5軸 |
70kgm2 |
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J6軸 |
40kgm2技術參數： |
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