技術指標

功率范圍：2.0kW~7.5kW

輸入電壓：三相380VAC(-15~+10%)，50~60HZ

控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制

編碼器類型：2500線增量型光電編碼器（省線/非省線）、17bit絕對值編碼器

通訊方式：RS485、RS232、CANopen、標準MODBUS通訊、MECHATROLINKII、MECHATROLINKIII

輸入輸出點數：IO可編程，支持正負邏輯設置和功能重定位，8路輸入支持16種功能配置，6路輸出支持12種功能配置

操作及顯示：5位一體式數碼管、5個按鍵

監視功能：提供位置、速度、電流、電壓、輸入輸出等16種狀態監視

產品優勢

省去隔離變壓器，節省成本及安裝空間

三相380V電壓等級驅動器最大可適配7.5kW的電機，最大輸出力矩達到50N.m

強大的內部位置模式可規劃多路徑連續運行，以實現豐富的運動控制功能；最多支持32組數據規劃，每一組數據可根據需求設置脈沖個數或者角度，并且可設置內部位置模式的速度、加速度、減速度以及緊急減速度

支持標準的MODBUS協議和CANopen通訊，MECHATROLINK最高可達100Mbps，可以進行在線控制方式切換，特別適合軸與軸之間的同步、插補等功能，輕松應對有復雜控制要求的機械運動，實現遠距離、多軸同步工作。

自動測定負載慣量機械特性，設置最優增益，縮短系統調試時間

機械共振頻率分析，配置兩組陷波濾波器，可調節頻率（50~5000Hz）和陷波深度，有效克服低頻共振及機械末端的振動，可設置振動頻率（1~100Hz）和振動阻尼

摩擦轉矩補償功能可以降低機械換向時靜摩擦力的影響，提高低速運行的指令跟隨性能

調試軟件支持，可進行機械特性分析，參數設定、監視等功能，操作直觀簡單。