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新松 200KG垂直多關節機器人
企業信息
技術參數
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結構形式 |
垂直多關節型 |
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手部最大負載 |
200 kg |
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驅動方式 |
AC伺服 |
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重復精度 |
±0.2mm |
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控制軸 |
6軸 |
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放置方式 |
地裝 |
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最大動作范圍 |
J1軸 |
±1800 |
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J2軸 |
+760 /-600 |
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J3軸 |
+2300/-142.50 |
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J4軸 |
±3600 |
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J5軸 |
±1250 |
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J6軸 |
±3600 |
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最大動作速度 |
J1軸 |
950/sec |
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J2軸 |
850/sec |
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J3軸 |
950/sec |
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J4軸 |
1150/sec |
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J5軸 |
1100/sec |
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J6軸 |
1900/sec |
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手腕部允許最大扭矩 |
J4軸 |
1274Nm |
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J5軸 |
1274Nm |
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J6軸 |
686Nm |
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手腕部允許最大慣量 |
J4軸 |
120kgm2 |
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J5軸 |
120kgm2 |
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J6軸 |
70kgm2 |
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重量 |
1230kg |
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潔凈度等級 |
Class 1000 |
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