一  cctv管道內窺檢測系統概述：

     SINGA800水陸兩棲管道爬行機器人，是我司最新研發的一款針對大管徑、遠距離（設計5公里以上）、蓄水量多的管道檢測工程而研發的產品，本產品觀察圖像清晰、性能穩定、操作簡單、適用范圍廣，主要性能指標均為國內領先。

     SINGA800爬行系統主要包含履帶式爬行器、控制系統以及電動收線車系統三部分。履帶式爬行器配備前置攝像機系統、照明光源系統、聲納檢測系統，攝像機系統可在管道內直視和側視觀察，運作靈活，同時，可在高分辨率彩色監視器上實時顯示管道內視頻畫面信息，以及聲納分析圖像，將管道內部狀況以及管道形變狀況一目了然的提供給檢測工作人員，從而形成準確、專業的檢測報告，為后期管道修復工作提供可靠依據。

   二  cctv管道內窺檢測系統主要組成

     1、水陸兩棲爬行車

     ◆雙馬達，功率為：2*200W

     ◆防護等級：IP68，可滿足水下10米工作要求

     ◆防爆符合國家G3836防爆標準，

     ◆搭載能力：約200公斤

     ◆重量：120kg

     ◆尺寸：升降架收起：1646mm*700mm*501mm

     升降架最高：1646mm*700mm*954mm

     2、線纜收線車：

     ◆收放線方式：電動，可手動

     ◆移動方式：自帶車輪

     ◆線纜類型：鋼絲繩+光纖

     ◆線纜長度：（標配1000米），抗拉力不小于150KG

     ◆電池容量：60V*36Ah，可連續工作時間>5小時

     ◆配備電子計米裝置

     ◆尺寸：86cm*50cm*106cm

     ◆重量：120kg

     3、爬行器控制系統:

     ◆顯示屏尺寸：12.1寸

     ◆觸摸屏控制

     ◆接口：USBRGV

     ◆爬行器控制軟件：

     ——車體姿態實時監控、氣壓監控、實時圖像、控制系統、爬行器參數設置

     4、專用搭載設備

     ◆聲納檢測系統：

     ◆樹根切鋸

     ◆高壓沖洗機

     三、產品主要特點：

     ◆遠距離

     產品設計最遠距離5KM，（理論距離可以做20KM）；

     ◆超強通過性

     非常規履帶式驅動機構（獨特開發），具有超強的通過性能；

     ◆高等級防護

     防護等級IP68，水下50米，符合國際防爆設計要求；

     ◆超強搭載平臺

     標配搭載電視攝像系統，選配搭載聲納系統、樹根切割機、打磨銑頭、高壓沖洗頭等輔助工具；

     ◆變形設計

     針對不同管徑，設備可以人工或者自動適應；

     ◆防腐蝕

     車身主要部件采用不銹鋼設計，可以適應污水等腐蝕性水質；

     四、產品主要功能：

     ◆高分辨率電視檢測

     ◆聲納環形掃描檢測

     ◆異物清理、樹根切除（搭載專用設備）

     ◆輔助清淤（搭載專用設備）

     五、樣機評審概況

     2012年10月末，產品樣機研制成功，為了保證產品品質經得住考驗，我司于11月21日，邀請廣州市政集團總工程師安關峰博士、廣州市非開挖協會楊粵秘書長、香港管線協會/麥斯迪埃集團CEO黃敬博士、廣州易探電子科技有限公司謝廣勇總經理等專家領導，舉辦了一次大規模的專家評審活動，并且取得了圓滿成功，在評審會上，各位專家對SINGA800產品表示了肯定，與此同時，專家們也提出了一些中肯的優化建議，使我們獲益良多。