功能特征： 位置環、速度環、電流環實時跟蹤全數字控制技術 過載、過壓、過流、過熱、短路、斷路、芯片損壞、操作錯誤等完善的保護功能 定位精度高、動態性能好、運行平穩、噪聲低 在線切換位置、速度控制方式 全系統參數密碼保護 內部控制速度在線選擇 位置和速度增益、加速度及電機剛性參數調節 系統報警輸入、輸出信號參數可選 技術參數： 控制方式：位置控制、速度控制和JOG控制方式 輸入方式：脈沖信號或模擬電壓0～±10V 脈沖頻率：小于500KHz 電子齒輪：1/30000～30000 控制精度：±0.01％ 輸出轉矩：1～15NM 輸出功率：0.8～2.5KW 輸出電流：1～28A 速度范圍：1～4000r/min 驅動線說明： 安裝尺寸：