1.快速響應和高精度運行的實現。通過高速DSP數字信號處理器和17位高分辨率串行編碼器的應用，可實現高精度定位以及低速穩定性，保證了最高500HZ速度響應頻率

     2.整定時間小于1ms。通過尖端驅動技術實現了0.84ms的整定時間。采用可靠性定位系統的應用，可大幅減少生產流程時間。

     3.靈活的編碼器選型和信號通訊方式。根據客戶需要，可自由選擇高分辨率17位增量型和2500p/r增量型編碼器。同時，可定制編碼器反饋信號為串行（默認，便于客戶接線）或并行信號

     輸入電源（主電路）單相220～230V+10%，-15%/三相200～230V+10%，-15%50/60Hz±5%

     輸入電源（控制電路）單相200～230V+10%，-15%50/60Hz±5%

     額定轉速（min-1）3000/2000

     最大轉速（min-1）5000/3000

     最大轉矩（對額定轉矩的比率）300%250%

     防護結構（注1）開放式IPO帶有冷卻風扇開放式IP00

     控制系統正弦波脈寬調制PWM系統

     控制模式位置控制/速度控制/轉矩控制

     位置/速度反饋17位/轉增量編碼器（標準）17位/轉絕對編碼器（選件）

     速度控制范圍1：5000

     速度指令/限幅輸入模擬輸入：0～±10V/最大速度（可設定增益）

     轉矩指令/限幅輸入模擬輸入：0～±10V/最大轉矩（可設定增益）

     位置指令輸入長線驅動型信號（2M脈沖/s以下）集電極開路信號（500k脈沖/s以下）輸入：1、相位差脈沖輸入2、正轉/反轉脈沖輸入3、指令脈沖+方向輸入選擇其一。

     輸入信號觸點信號/集電極開路信號輸入（內部直流24V電源可用）：伺服ON，警報復位，控制模式開關，轉矩限制，正轉驅動禁止，反轉驅動禁止，多段速度1、多段速度2、比例控制，零速度箝制，限位開關，原點復位，脈沖串輸入有效，清除位置偏差，正轉/反轉指令，增益切換

     輸出信號集電極開路信號輸出：伺服準備完畢，報警，定位完成，速度到達，零速檢測，釋放制動，轉矩限制，過載預警

     編碼器監視信號輸出A，B相信號輸出：長線驅動型輸出（可設定輸出分辨率）

     Z相信號輸出：長線驅動型信號輸出/集電極開路信號輸出

     監控輸出2通道，0～±3V電壓輸出，速度檢測值，轉矩指令等。

     內置操作器5位數字顯示單元，鍵盤輸入×5

     外部操作器可連接Windows95/98/Me,WindowsNT/2000/XPPC(使用RS-232C端口)

     再生制動電路內置（無制動電阻）內置

     動態制動器在伺服OFF、跳閘或電源OFF時動作（可設定動作條件）

     保護功能過電流，過載，制動電阻過載，主回路過電壓，存儲器異常，主回路欠電壓，CT導常，CPU異常，接地異常，瞬時停電，控制電源欠電壓，功率模塊異常，編碼器異常，位置異常，速度異常，過速異常，驅動范圍異常，位置監控超時異常，驅動禁止異常，溫度異常，絕對編碼器異常，絕對編碼器電池警報/異常，絕對編碼器計數溢出，電機功率不匹配

     環境溫度/貯藏溫度（注2）0～+55℃/-20～+70℃

     濕度20～90%RH（無凝結）

     振動（注3）5.9m/s2(0.6G),10-55Hz

     安裝要求海拔1000m以下，室內（無腐蝕性氣體和灰塵）