增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉方向，而Z相每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的特點是原理構造簡單，機械平均壽命可以在幾萬小時以上。

     外徑：38mm

     軸徑：6mm/8mm

     最高轉數：6000r/min

     軸負荷：≤10N

     工作溫度：-20℃(-40℃)-+85℃

     防護等級：IP64

     出線方式：G電纜側出/E電纜后出

     供電電壓：DC5V-26V/10V-30V

     輸出型式：電壓輸出/集電極開路輸出/互補輸出/驅動輸出或根據客戶要求

     響應頻率：0-100kHz

     消耗電流：≤60mA

     輸出脈沖數：10-5000

     零位信號寬度：1T

     輸出相：A、B、Z/A、-A、B、-B、Z、-Z