產品詳細信息： 一、概述 WZM-3H110MS驅動器驅動三相混合式步進電機，該驅動器采用原裝進口模塊，實現高頻斬波，恒流驅動，具有很強的抗干擾性、高頻性能好、起動頻率高、控制信號與內部信號實現光電隔離、電流可選、結構簡單、運行平穩、可靠性好、噪聲小，帶動5.2A以下所有的110BYG系列電機三相混合式步進電機。 自投放市場以來，深受用戶歡迎，特別是在舞臺燈光、自動化、儀表、POS機、雕刻機、票據打印機、工業標記打印機、半導體擴散爐等領域得到廣泛應用。 二、技術說明 1.每相最大驅動器電流為5.2安培，且電流16檔可調。 2.采用無過流專利技術。 3.采用國外進口電力電子元器件。 4.可選擇電流半流。 5.每轉步數可選(400，500，600，800,1000，1200,1600,200,2400,3000,4000,5000,6000,6400,8000,10000；16檔可調)。 6.所有輸入信號都經過光電隔離。 7.電機的相電流為正弦波。 8.供電電源：交流AC220V。 9.驅動器適配電機： 110BYG350A、110BYG350B、110BYG350C、110BYG350D。 10.驅動電流：根據不同電機，調節驅動器使輸出電流與電機相匹配，如果電機能夠拖動負載可以調節小于電機額定電流，但不能調節大于電機額定電流,否則電機會過熱。 11.驅動方法：正弦波恒流斬波驅動。 三、細分數和相電流設定 四、控制信號 為了使控制系統和驅動器能夠正常通信，避免相互干擾，我們在驅動器內部采用光耦器件對輸入信號進行隔離，三路信號的內部接口電路相同，常用的方式為1）共陽方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作為共陽端接外部系統的+5V，脈沖信號接入CP-端，方向信號接入DIR-端，使能信號接入EN-端；2）共陰方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作為共陰端接外部系統的GND，脈沖信號接入CP+端，方向信號接入DIR+端，使能信號接入EN+端；3）差動方式：直接連接。 如果輸入電壓信號的幅值超出+5V就必須在外部另加限流電阻R，保證給驅動器內部光耦提供8-15mA的驅動電流，參見下圖和下表。 4.1脈沖信號CP 步進脈沖信號CP用于控制步進電機的位置和速度，也就是說：驅動器每接受一個CP脈沖就驅動步進電機旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)，CP脈沖的頻率改變則同時使步進電機的轉速改變，控制CP脈沖的個數，則可以使步進電機精確定位。這樣就可以很方便的達到步進電機調速和定位的目的。本驅動器的CP信號為低電平有效，要求CP信號的驅動電流為8-15mA，對CP的脈沖寬度也有一定的要求，一般不小于2μS（參見下圖）。 4.2方向電平DIR 此信號決定電機的旋轉方向。比如說，此信號為高電平時電機為順時針旋轉，此信號為低電平時電機則為反方向逆時針旋轉。此種換向方式，稱之為單脈沖方式。另外，還有一種雙脈沖換向方式：驅動器接受兩路脈沖信號（標注為CW和CCW），當其中一路（如CW）有脈沖信號時，電機正向運行，當另一路（如CCW）有脈沖信號時，電機反向運行。由撥位開關的第5位決定使用何種方式，詳見驅動器面板。 4.3使能信號EN 此信號在不連接時默認為有效狀態，這時驅動器正常工作。當此信號回路導通時，驅動器停止工作，這時電機處于無力矩狀態，此信號為選用信號。 如果驅動器輸入信號為電壓信號，要求：3.6V≤高電平≤5.5V； -5.5V≤低電平≤0.3V，最常用的為TTL電平。 　 如果驅動器輸入信號為電流信號，要求：7mA≤高電流≤18mA； -18mA≤低電流≤0.2mA。 　以上幾種信號均要求使內部光藕有效導通和截止,以達到信號傳輸的目的，（見上圖）。 五、指示燈說明 驅動器有兩個指示燈：電源POWER指示燈（綠色）和未準備好No Ready指示燈（紅色），驅動器加電后電源指示燈亮；如果驅動器發生保護動作，則未準備好指示燈亮（驅動器內部設有過流、過溫等保護電路）。 六、注意事項 七、外形尺寸