

ROCKWELL-Kinetix6000智能伺服驅動器
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Kinetix6000光纖接口系統使得 每個軸可以省去18條通訊電纜
集成在一體的接口模塊取代了傳統的9個分體模塊 (例如支持每個 I/O都需要24 VDC 電源), 又可以節省72條終端電纜
電源模塊式框架使得設備布局,安裝和調試更加快速和簡單
最優化的功率學電源模塊式框架設計 使系統的規劃設計安裝更加快速,簡單容易
安裝只用五只螺釘
提供接線和接地線到接線端子
模塊安裝只要一個螺釘
背板直流DC BUS 模式使得電源共享,并且減少電源輸入電纜配線
取代了傳統的分體式布局
可以有 1, 2, 4, 6, and 8個 軸等多鐘組合方式
同樣的電源模塊可以支持230V AC 和 460V AC
最值得注意的是: 節省了系統安裝時間 和 用戶相關的成本
緊湊的設計理念:
.比同類競爭者節省65%的空間
.整體式的設計特點 節省了額外的空間
.整體式24V DC 電源 設計為最終客戶節省了空間和成本
.驅動器使用 120/230V AC電源
.產品的連接排列使得面板設計更為有效,有更多的冗余空間
可選附件:
.Line 接口模塊 (LIM)
.動態安全制動器 (DSBM)
特別的性能
.更高的精確度和生產能力
.速率帶寬大于 400 Hz ; 電流環帶寬大于 1300 Hz 是其它同類產品的兩倍
.電流環帶寬 > 1350 Hz (比其它驅動器提高了50%)
.使用快速光纖, 1-16 軸 性能 (4 軸 500 ms)
支持多種類型電機
.永磁式電機
.交流同步電機
更高的編碼器反饋分辨率
.旋轉一周有兩百萬的分辨率
和 ControlLogix 1756-M16SE or 1756-M08SE模塊緊密結合
通訊標準是一根光纖
光纖通訊沒有了相關的電氣干擾
單一化的配線方式
通訊采用RSLogix軟件
驅動和控制采用單點結構
通過光纖介質控制器擁有先進的驅動器診斷能力
SERCOS B類適用于系列 位置和速度控制模式
兼容絕對和相對編碼器反饋
使分散式驅動設備成為可能
Kinetix 6000 兼容電機:
MP-系列低慣量
在本行業擁有領先的科技
目前轉矩范圍1.6-13.8 Nm
最高 5000 rpm
high res./absolute feedback
MP-系列 綜合
高轉矩, 直接驅動
轉矩范圍14 - 134 Nm
最高 300 rpm
高速絕對編碼器反饋分辨率
H-系列
低慣量
轉矩范圍0.5-6.3 Nm
最高 6000 rpm
Y-系列s
低慣量
轉矩范圍0.17-2.5 Nm
最高 4500 rpm
N-系列
國際電氣制造業協會標準結構
轉矩范圍0.20-6.0 Nm
最高 7000 rpm
1326AB
中慣量
目前轉矩范圍2.7-18.0 Nm
最高 7250 rpm
更高絕對編碼器反饋分辨率
編碼器反饋性能:
精確編碼器自動裝置
除了電機選型,電機參數存儲在編碼器中單圈和多圈絕對反饋
掉電后仍可記憶軸的位置(編碼器的記憶功能)
正弦余弦編碼器 用于更高的分辨率
高分辨率 (超過 1,000,000 /圈)
提供平滑的速度控制和更精確的位置控制
傳統 TTL 編碼器

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