安川特點特長的介紹： 調整時間縮短 　　由于新控制算法的擴充，實現了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，即使低剛性機械其定位速整定時間亦可縮短 1/3 （與本公司產品相比較） 高速·高精度驅動 　　實現了最高轉速 5000min-1（SGMAH,SGMPH,SGMSH 形 ） 。 　　此外，因采用了高分辨率串行編碼器（ 16 ， 17bits ），提高了定位精度。 d-q 軸變換電流控制系統的采用，轉矩控制精度（重復性）亦提高了± 5% 至± 2% 。 平滑運轉 　　采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。 采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了 1/2 。 　　絕對值編碼器： 15 線 -7 線 　　相對值編碼器： 09 線 -5 線