【名稱】 伺服驅動器 【簡介】 使用選件單元，擴張功能、性能 ■ MECHATROLINK I/F 單元 　 伺服信息（位置、速度、輸入輸出）的讀出和各種指令的變更，可以通過實時控制來實現。一個上位控制器可以最多實現15站點的多軸運動控制。 ■ DeviceNet＊ I/F 單元 ＆ PROFIBUS-DP I/F 單元 　 對應DeviceNet及PROFIBUS-DP通信網絡。 Point-to-Point定位（可多段速定位）和站編號方式內置豐富的定位功能，因此可以用PLC或PC進行設定和保養。 ＊ ：DeviceNet是ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）的注冊商標。 ■ 全閉 I/F 單元 　 在機械前端所發生的位置偏移，可以用最近的方式 。用脈沖指令可以對應全閉環位置控制，即使精度上升，仍能高速驅動并且在安全上也能起到作用。 性能卓越 為了實現更高的生產效率，∑-Ⅱ系列以最佳的控制發掘機械的最高性能，與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性。 整定時間縮短 由于新控制算法的擴充，實現了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，即使低剛性機械其定位整定時間亦可縮短1/3（與本公司產品相比較）。 高速•高精度驅動 實現了最高轉速6000/rpm（SGMUH形）。 此外，因采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統的采用，轉矩控制精度（重復性）亦提高了±5%至±2%。 平滑運轉 采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。 設定簡單 為了在短時間內建立高度系統，∑-Ⅱ系列徹底追求了使用的簡便性。靈活使用“在線自動調整功能”，自動的進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。 在線自動調整 自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內完成最佳設定。 電機自動識別 伺服驅動器自動判別伺服電機的功率•規格、自動設定電機參數。 再生電阻連接端子標準配備 配備了外置再生電阻的連接端子，可簡便的連接再生電阻器。 維護簡便 利用主回路・控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。 主回路・控制回路電源分離 主回路與控制回路的電源完全分離，報警時可只關斷主回路電源，容易維護。