使用 FC5101 和 FC5102 PC 插卡，可以將 PC 連接到CANopen 網(wǎng)絡(luò)。它們既可用作網(wǎng)絡(luò)主站，也可用作從站。另外，還可發(fā)送或接收一般 CAN 報文，而不會干擾應(yīng)用程序中的 CAN 幀。該插卡可提供功能強大的協(xié)議實現(xiàn)，以及諸多功能： - 支持所有 CANopen PDO 通訊類型：事件驅(qū)動，時間驅(qū)動（使用事件定時器），同步，輪詢 - 單獨監(jiān)控過程數(shù)據(jù)對象 - 與 PC 控制器的任務(wù)循環(huán)同步 - 石英精度的驅(qū)動器同步循環(huán)，零累積抖動 - 調(diào)試和運行時的參數(shù)通訊 （SDO） - 緊急報文處理 - 兩種監(jiān)視機制（guard-ing和 Heartbeat） - 基于 DS302 規(guī)范實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)啟動 - 功能強大的參數(shù)和診斷接口 - 每個總線用戶的錯誤管理可自由配置 - 可讀取總線配置和節(jié)點參數(shù) - 在線顯示總線負(fù)荷 - 總線監(jiān)控功能 在 TwinCAT PLC 和 NC 中，所有功能的使用都非常方便。其它應(yīng)用程序也可從諸多優(yōu)點中獲益：TwinCAT I/O 軟件包含有 Windows NT/2000/XP通用驅(qū)動程序和配置工具。高級語言程序則采用 DLL、VB 應(yīng)用程序和 ActiveX 接口。OPC 應(yīng)用程序可以通過 OPC 服務(wù)器訪問過程數(shù)據(jù)和參數(shù)。