概述: ZD-230M5驅動器驅動二相混合式步進電機，該驅動器采用原裝進口模塊，實現高頻斬波，恒流驅動，具有很強的抗干擾性、高頻性能好、起動頻率高、控制信號與內部信號實現光電隔離、電流可選、結構簡單、運行平穩、可靠性好、噪聲小，帶動3.0A以下所有的42BYG、57BYG系列電機二相混合式步進電機。 自投放市場以來，深受用戶歡迎，特別是在舞臺燈光、自動化、儀表、POS機、雕刻機、票據打印機、工業標記打印機、半導體擴散爐、包裝機械等領域得到廣泛應用。 ZD-230M5驅動器特點: 1每相最大驅動器電流為3.0安培，且電流八檔可調。 2采用無過流專利技術。 3采用國外進口電力電子元器件。 4可選擇電流半流。 5細分數可選(1/2，1/5，1/10，1/20，1/40)。 6所有輸入信號都經過光電隔離。 7電機的相電流為正弦波。 ■ 驅動器接線示意圖： ■ 技術規格： 1供電電源：直流(24-40V)。 2驅動器適配電機： 42BYG、57BYG系列。 3驅動電流：根據不同電機，調節驅動器使輸出電流與電機相匹配，如果電機能夠拖動負載可以調節小于電機額定電流，但不能調節大于電機額定電流 。 4驅動方法：細分斬波。 ■ 細分數及相電流設定： 本驅動器是用驅動器上的拔盤開關來設定細分數及相電流的，根據面板的標注設定即可；請您在控制器頻率允許的情況下，盡量選用高細分數；具體設置方法請參考下表： 拔盤設置： ■ 控制信號輸入連接圖： 本驅動器的輸入信號共有三路，它們是：步進脈沖信號 CP、方向電平信號DIR、脫機信號FREE。它們在驅動器內部分別通過270歐的限流電阻接入光耦的負輸入端，且電路形式完全相同。OPTO端為三路信號的公共正端（三路光耦的正輸入端），三路輸入信號在驅動器內部接成共陽方式，所以OPTO端須接外部系統的VCC，如果VCC是+5V則可直接接入；如果VCC不是+5V則須外部另加限流電阻R，保證給驅動器內部光耦提供8-15mA的驅動電流，參見下圖. 如果輸入電壓超過 5V，請參照表1，加裝外接電阻R限流。 　　　　　　　　表1 1 步進脈沖信號CP 　 步進脈沖信號CP用于控制步進電機的位置和速度，也就是說：驅動器每接受一個CP脈沖就驅動步進電機旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)，CP脈沖的頻率改變則同時使步進電機的轉速改變，控制CP脈沖的個數，則可以使步進電機精確定位。這樣就可以很方便的達到步進電機調速和定位的目的。本驅動器的CP信號為低電平有效，要求CP信號的驅動電流為8-15mA，對CP的脈沖寬度也有一定的要求，一般不小于5μS（參見下圖）。 2 方向電平信號DIR 方向電平信號DIR用于控制步進電機的旋轉方向。此端為高電平時，電機一個轉向；此端為低電平時，電機為另一個轉向。電機換向必須在電機停止后再進行，并且換向信號一定要在前一個方向的最后一個CP脈沖結束后以及下一個方向的第一個CP脈沖前發出（參見下圖）。 3 脫機電平信號FREE 　 當驅動器上電后，步進電機處于鎖定狀態（未施加CP脈沖時）或運行狀態（施加CP脈沖時），但用戶想手動調整電機而又不想關閉驅動器電源，怎么辦呢？這時可以用到此信號。當此信號起作用時（低電平有效），電機處于自由無力矩狀態；當此信號為高電平或懸空不接時，取消脫機狀態。此信號用戶可選用，如果不需要此功能，此端不接即可。 4 輸入信號驅動電路設計指南 有的用戶提出我的控制系統驅動不了驅動器,這主要是驅動電流不夠或極性不對,常用的正確驅動電路見下圖。 5控制系統共陰輸出與共陽方式驅動器連接圖： 6控制系統開集門方式輸出與共陽方式驅動連接圖： 7西門子PLC（S7 CPU226），與共陽驅方式驅動器連接圖： ■ 電源說明： ZD-230M5 型驅動器需要外部提供一組直流電源（注意正負極不要接錯），電源電壓范圍為DC(24-40)V；電源電流值根據電機相電流確定，一般選擇為不小于電機相電流（相同也行）。對于42型電機（如42BYG009、42BYGH101），選用DC24V；對于57型電機（如57BYG009、57BYG096、57BYG707），選擇為24V-40V之間，如果電機轉速較低，可以選擇為較低的電源電壓；如果電機轉速較高，可以選擇為較高的電源電壓。 ■ 指示燈說明： 驅動器有二個指示燈：電源指示燈（綠色）、保護指示燈（紅色），驅動器加電后電源指示燈亮；如果驅動器發生保護動作，則保護指示燈亮（驅動器內部設有過流、過溫等保護電路）。 ■ 外形尺寸：請參照下圖 ■ 常見問題解答： 1步進電機的運行方向和我要求的相反，怎樣調整？ 可以改變控制系統的方向信號，也可以通過調整電機的接線來改變方向，具體如下： 對二相四線的電機,只需將其中一相的電機線交換接入驅動器即可,例如:把A+和A-交換。 2電機是二相四相六根和八根線的，而驅動器只要求接四根線，該怎樣使用？ 四相混合式電機也稱二相混合式電機，只是四相電機的繞組引出線有多種接法，對于二相四根線電機，可以直接與驅動器相連對于四相六根線電機，中間抽頭的二根線懸空不接，其它四根線和驅動器相連，對于四相八根線電機，通常把繞組兩兩并聯后與驅動器相連。 3細分后電機的步距角如何計算？ 對于兩相和四相電機，細分后的步矩角等于電機的整步步距角除以細分數，例如細分數設定為2驅動0.9度/1.8度電機，其細分步距角為1.8/2=0.9度；如細分數設定為8，驅動0.9度/1.8度電機，其細分步距角為1.8/8=0.225度。 4電機的噪音特別大；而且沒有力，電機本身在振動？ 如遇到這種情況時，是因為步進電機工作在振蕩區，一般改變輸入信號頻率CP就可以解決此問題。 5電機在低速運行時正常，當是頻率略高一點就出現堵轉現象？ 遇到這種情況多是因為加在驅動器的電源電壓不夠高引起的；把輸入電壓加高一些，就可以解決此問題,注意但不能高于驅動器電源端標注的最高電壓；否則會引起驅動器燒毀，如原來接的電源電壓是直流24V；現本可以把它接在36V。 6驅動器通電以后，電機在抖動；不能運轉？ 遇到這種情況時，首先檢查電機的繞組與驅動器連接有沒有接錯；如沒有接錯再檢查輸入頻率CP是否太高；可以參照以下的8.7電機升降速設計簡介解決此問題；如不能解決可能因為驅動器燒毀，請與本公司聯系！ 7升降速設計簡介： 步進電機速度控制是靠輸入的脈沖信號的變化來改變的，從理論上說，只需給驅動器脈沖信號即可，每給驅動器一個脈沖（CP），步進電機就旋轉一個步距角（細分時為一個細分步距角）但是實際上，如果脈沖CP信號變化太快，步進電機由于慣性將跟隨不上電信號的變化,這時會產生堵轉和丟步現象，所以步進電機在啟動時，必須有升速過程,在停止時必時有降速過程。一般來說升速和降速規律相同，以下為升速為例介紹： 升速過程由突跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之）。突跳頻率是指步進電機在靜止狀態時突然施加的脈沖啟動頻率，此頻率不可太大，否則也會產生堵轉和丟步。升降速曲線一般為指數曲線或經過修調的指數曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。用戶需根據自己的負載 選擇合適的突跳頻率和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次‘試機’才行。指數曲線在實際軟件編程中比較麻煩，一般事先算好時間常數存貯在計算機存貯器內，工作過程中直接選取。 步進電機的升降速設計為控制軟件的主要工作量，其設計水平將直接影響電機運行的平穩性、升降速快慢、電機運行聲音、最高速度、定位精度（本公司產品在正確使用條件下，將保證其精度為100%）一種特例是：步進電機的運行速度不超過突跳頻率，這時將不存在升降速問題。