海頓混合式43000 系列直線步進電機
各種擁有專利的設計使產品性能更高,為設計人員取代傳統的性能差、壽命短的產品提供了更多選擇。 43000系列直線步進電機步長從0.00006”(.001524 mm) 到0.00192”(.048768mm)有多種可選。可提供高達50磅(23kg)的推力,或超過每秒3英寸(76.2mm/s)的速度。
內置連接器: 尺寸 17 內置連接器
型號選擇向導

43000系列 Size 17直線步進電機電氣特性
Size 17: 43 mm (1.7-in) 混合式直線電機(1.8° 步長) |
零件
編號 |
固定軸式 |
43H4(X)-V |
43H6(X)-V |
|
貫通軸式 |
43F4(X)-V |
43F6(X)-V |
|
外部驅動式 |
E43H4(X)-V |
E43H6(X)-V |
繞組類型 |
雙極性 |
單極性** |
工作電壓 |
2.33 VDC |
5 VDC |
12 VDC |
5 VDC |
12 VDC |
每相電流 |
1.5 A |
700 mA |
290 mA |
700 mA |
290 mA |
每相電阻 |
1.56? |
7.2 ? |
41.5 ? |
7.2 ? |
41.5 ? |
每相電感 |
1.9 mH |
8.7 mH |
54 mH |
4.4 mH |
27 mH |
功耗 |
7 W |
轉子慣量 |
37 gcm2 |
溫升 |
135°F (75°C) Rise |
重量 |
8.5 oz (241 g) |
絕緣電阻 |
20 M ? |
** 單極性驅動比雙極性驅動的推力大約小30%
|
|
步長/ 螺桿 Ø
218” (5.54 mm) |
步長編碼 |
英寸 |
毫米 |
|
0.00012 |
0.0030* |
N |
0.00024 |
0.0060* |
K |
0.00048 |
0.0121* |
J |
0.00096 |
0.0243* |
Q |
0.00192 |
0.0487* |
R |
步長/ 螺桿 Ø
.250” (6.35 mm) |
步長編碼 |
英寸 |
毫米 |
|
0.00012 |
0.0039* |
P |
0.00024 |
0.0079* |
A |
0.00048 |
0.00158* |
B |
0.000192 |
0.0317* |
C |
*縮略值
標準電機的絕緣等級為B級,額定最高溫度為130℃,如果使用高溫繞阻,溫度也可達到155℃
輸出軸全部伸出或全部收回時應考慮專門的驅動條件。
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零件編號 |
固定軸式 |
43K4(X)-V |
43K6(X)-V |
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貫通軸式 |
43J4(X)-V |
43J6(X)-V |
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外部驅動式 |
E43K4(X)-V |
E43K6(X)-V |
繞組類型 |
雙極性 |
單極性** |
工作電壓 |
2.33 VDC |
5 VDC |
12 VDC |
5 VDC |
12 VDC |
每相電流 |
1.5 A |
700 mA |
290 mA |
700 mA |
290 mA |
每相電阻 |
1.56 ? |
7.2 ? |
41.5 ? |
7.2 ? |
41.5 ? |
每相電感 |
2.6 mH |
12 mH |
70 mH |
6 mH |
35 mH |
功耗 |
7 W |
轉子慣量 |
37 gcm2 |
溫升 |
135°F (75°C) Rise |
重量 |
8.5 oz (241 g) |
絕緣電阻 |
20 M ? |
** 單極性驅動比雙極性驅動的推力大約小30%
|
步長/ 螺桿 Ø
218” (5.54 mm) |
步長編碼 |
英寸 |
毫米 |
|
0.00006 |
0.0015* |
U |
0.00012 |
0.0030* |
N |
0.00024 |
0.0060* |
K |
0.00048 |
0.0121* |
J |
0.00096 |
0.0243* |
Q |
步長 / 螺桿 Ø
.250” (6.35 mm) |
步長編碼 |
英寸 |
毫米 |
|
0.000078* |
0.00198* |
V |
0.00015625 |
0.0039* |
P |
0.0003125 |
0.0079* |
A |
0.000625 |
0.0158* |
B |
*縮略值
標準電機的絕緣等級為B級,額定最高溫度為130℃,如果使用高溫繞阻,溫度也可達到155℃
輸出軸全部伸出或全部收回時應考慮專門的驅動條件
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43000系列 Size 17直線步進電機電機尺寸圖——固定軸式

43000系列 Size 17直線步進電機電機尺寸圖——貫通軸式

43000系列 Size 17直線步進電機電機尺寸圖——外部驅動式

43000系列 Size 17直線步進電機性能曲線圖——推力與脈沖頻率曲線

43000系列 Size 17直線步進電機性能曲線圖——推力與直線速度曲線

以上斬波驅動曲線是在5V電機電壓和40V電源電壓下作出的。
合理的升降斜率有助于提高電機的最高運行速度,或者是將更重的負載更快地加速到預定的速度。同樣合理的減速斜率有助于防治電機停止時過沖。
用L/R 驅動時的最大負載和最大速度都將減小,單極性驅動將降低推力30%