Gold 伺服驅動器--為執行機構提供最優化控制的伺服驅動器

Elmo公司的Gold系列伺服驅動器功能豐富且應用廣泛，可以為各種工業自動化應用提供運動控制解決方案。

獲得極致效果

Gold系列伺服驅動器集成了最先進的控制與功率轉換技術，配合Elmo提供的EAS(Elmo Application Studio)調試軟件，可以協助分析機械負載情況并提供給您最優化的運動控制，同時發揮出系統機構的極限效能。

快、靈活、強大

完全兼容全球工業標準，Gold系列伺服驅動器在性能、功能和靈活性上是無與倫比的。我們全面兼容頂尖的EtherCAT總線網絡技術，具有業界領先的伺服控制性能和功能。

卓越的性能

即使最嚴苛的非線性負載，高分辨率系統，復雜的傳動機構，也同樣可以獲

得最佳的伺服控制效果。

•  最智能的調試軟件實現了整定過程全自動，“快速& 簡單”達到最佳性能

•  寬泛的外形尺寸、工作電壓、輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型

•  位置環、速度環和電流環各環采樣時間最短50μs

•  “1:1:1”技術電流、速度和位置環具有同樣的采樣時間，獲得非常高的系統帶寬，進而得到非常穩定且高響應高剛性的系統特性

•  電流環帶寬最高可達4.5KHz

•  高的、靈活的控制環階次，可以應付任何機械系統動態特性

•  非常高的線性度，電流動態范圍可達2000:1（100A 驅動器可以平滑驅動0.05A 的負載）

•  支持任何開放協議的反饋傳感器（增量編碼器，內置細分器支持高精度高分辨率的模擬Sin/Cos 編碼器和旋轉變壓器，兩項和三項絕對式模擬霍爾，絕對式串行編碼器）

•  任何兩種反饋可構成雙環結構，Elmo 獨特的傳感器軟件對象接口提供了反饋配置的靈活性

•  2 合1，一個驅動器可通過兩組獨立的運動曲線驅動兩個獨立的電機

•  龍門結構只需兩個驅動器就可以實現，無需額外的控制器

•  標準的EtherCAT 和CANopen 網絡接口

•  豐富的控制及輪廓特性：

    •  電子凸輪?/ ?電子齒輪

    •  輸出比較?/ ?PEGS

    •  主從電流?/ ?位置跟隨

    •  位置取模

    •  動態制動

    •  全閉環

    •  龍門結構?/ ?平面電機結構

    •  1 D?誤差校正

    •  傳感器間誤差校正（1/2 D?誤差映射）

    •  控制數據量值沒有限制

    •  高階控制濾波

•  支持先進的分組濾波，多種分組策略：

   位置、參考速度、實際速度、最佳調整時間、手動分組還有分組來自網絡

•  效率達到99%

•  超先進的電流驅動技術

•  安全扭矩釋放功能認證(STO)

•  符合安全、EMC 和環境標準

•  平均無故障時間MTBF > 106小時