端子記號

信號名稱

說明

R、S、T

主回路電源輸入端

220V級驅動器

接入單相或三相220V（50/60Hz）。

注：接單相電時任意接入電源端子中的兩相即可。

380V級驅動器

接入三相380V（50/60Hz）。

R、t

控制回路電源輸入端

220V級驅動器

接入單相或兩相220V（50/60Hz）。

380V級驅動器

接入兩相380V（50/60Hz）。

U、V、W、PE

電機動力接口

U、V、W、為電機電源輸入端子，PE為電機接地端子。

必須與電機U、V、W端子一一對應連接，順序不能錯誤，且不能與PE誤接。

CN1

電機編碼器接口

連接電機編碼器反饋電纜。

必須插緊電纜插頭，并擰緊固定螺絲，編碼器電纜接觸不良會造成電機運行不正常，甚至可能造成編碼器損壞。

CN2

I/O信號接口

輸入輸出信號接口，連接至上位機。

必須插緊電纜插頭，接觸不良會造成電機運行不正常，甚至可能造成驅動器器件損壞。

CN3

C型驅動器串行通訊接口

串行通訊接口，支持RS-232，RS-485。

COM

B型驅動器串行通訊接口

串行通訊接口，支持RS-232。

P

外接制動電阻端子

1.不使用外部制動電阻時，要將PC和P1之間短路連接，P不做任何連接。

2.使用外部制動電阻時，PC和P之間加入外接制動電阻，P1則不做任何連接。

3．端子HP、G為380V級驅動器專有端子，適配反向電動勢很高的電機時，可接入外接電容（P或HP接電源正極，G接電容負極），其他連接同上。

HP

外接電容正極

G

外接電容負極

PC

制動電阻公共端

P1

內置制動電阻端子

PE

驅動器外殼接地端子

驅動器接地端子，該端子位于驅動器散熱器上，共2個螺絲孔。

引腳定義

引腳號

定義

引腳號

定義

引腳號

定義

1

A＋

6

A－

11

空

2

B＋

7

B－

12

5V

3

Z＋

8

Z－

13

0V

4

U＋

9

U－

14

W＋

5

V＋

10

V－

15

W－

信號名稱

引腳

通用

端口

符號

VCCCOM

18

ASPEED+

22

ASPEED－

21

AGND

23

ATORQUE+

20

ATORQUE－

19

AGND

24

FG

36

邏輯映

射端口

ServoEn

10

AlarmClr

11

CCWDis

12

CWDis

13

CLE/SC1/ZEROSPD

14

INH/SC2

15

CCWTLtd

16

CWTLtd

17

PulseInv+

32

PulseInv－

33

SignInv+

34

SignInv－

35

端子號

信號名稱

功能

記號

描述

3

接收數據

RXD

接收數據信號端子

5

發送數據

TXD

發送數據信號端子

1

信號地

GND

屏蔽信號地

端子號

信號名稱

功能

記號

描述

8

差分信號Data+相

Data+

數據傳輸Data+信號端子

7

差分信號Data-相

Data-

數據傳輸Data-信號端子

1

信號地

GND

屏蔽信號地

端子號

信號名稱

功能

記號

描述

2

接收數據

RXD

接收數據信號端子

3

發送數據

TXD

發送數據信號端子

5

信號地

GND

屏蔽信號地