返回首頁 
博美德SDL10B型直流伺服驅動器
企業(yè)信息
輸入電源：48~80VDC
額定電流： 10A
通訊接口：RS-232，RS-485
支持編碼器:絕對值,旋變,增量,磁編碼器
博美德SDL10B型直流伺服驅動器產品簡介:
直流驅動、產品可以與各種PLC和CNC系統(tǒng)對接，如西門子、三菱、法格、中達電通、新代、寶元等，也可與PC機直接連接,通過數控軟件（如Mach3等）控制。標準支持RS232、RS485、可選擇支持CANOpen和EtherCAT,實現(xiàn)組網功能，實現(xiàn)多軸總線控制等.
適合電機型號：SM42-001-40DCB SM42-002-40DCB SM42-003-40DCB
● 博美德SD型直流伺服驅動器型號說明
|
端子號 |
信號名稱 |
端子記號 |
功能 |
||
|
記號 |
I/O |
方式 |
|||
|
20 |
伺服使能 |
ServoEn＋ |
Type1 |
|
伺服使能輸入端子。 ServoEn ON：允許驅動器工作； ServoEn OFF：驅動器關閉，停止工作，電機處于自由狀態(tài)。 注1：當從ServoEn OFF打到ServoEn ON前，電機必須是靜止的。 注2：打到ServoEn ON后，至少等待50ms，再輸入命令。 |
|
19 |
ServoEn－ |
||||
|
3 |
報警清除 |
AlarmClr＋ |
Type1 |
|
報警清除輸入端子。 AlarmClr ON：清除系統(tǒng)報警； AlarmClr OFF：保持系統(tǒng)報警。 [注1]：對于故障代碼小于12的報警，不要用此方法清除，需要斷電檢修，然后再次通電。 |
|
12 |
AlarmClr－ |
||||
|
5 |
伺服報警輸出 |
Alarm＋ |
Type2 |
|
伺服報警輸出端子。 ALM ON： 伺服驅動器無報警，伺服報警輸出ON （輸出導通）； ALM OFF：伺服驅動器有報警，伺服報警輸出OFF（輸出截止）。 |
|
14 |
Alarm－ |
||||
|
2 |
指令脈沖PLUS輸入 |
PulseInv＋ |
Type3 |
P |
外部指令脈沖輸入端子。 注1：由參數PN52設定脈沖輸入方式。 ①PN52=0，指令脈沖＋符號方式；（缺省狀態(tài)）；②PN52=1，CCW/CW指令脈沖方式； ③PN52=2，2相指令脈沖方式。 |
|
11 |
PulseInv－ |
||||
|
1 |
指令脈沖SIGN輸入 |
SignInv＋ |
Type3 |
P |
|
|
10 |
SignInv－ |
||||
|
24 |
模擬量指令輸入（速度/轉矩） |
ASPEED＋/ ATORQUE＋ |
Type4 |
S、T |
速度或轉矩模式下外部模擬量指令輸入端子，差分方式，輸入阻抗10kΩ，輸入范圍－10V～＋10V。 |
|
25 |
ASPEED－/ ATORQUE－ |
||||
|
26 |
模擬地 |
AGND |
|
S、T |
模擬輸入的地線。 |
|
7 |
編碼器A相信號 |
PhaseA＋ |
Type5 |
|
1．編碼器ABZ信號差分驅動輸出（26LS31輸出，相當于RS422）； 2．非隔離輸出（非絕緣）。 |
|
16 |
PhaseA－ |
||||
|
8 |
編碼器B相信號 |
PhaseB＋ |
Type5 |
||
|
17 |
PhaseB－ |
||||
|
9 |
編碼器Z相信號 |
PhaseZ＋ |
Type5 |
||
|
18 |
PhaseZ－ |
||||
● 博美德SDL10B型直流伺服驅動器外觀尺寸圖
博美德SDL10B型直流伺服驅動器接線圖
博美德SDL10B型直流伺服驅動器各接口名稱說明
|
端子記號 |
名稱 |
說明 |
|
+VDC、GND |
控制電源端子 |
連接48~80V直流電源 |
|
U、V、W |
電機動力端子 |
連線至電機 |
|
CN1 |
編碼器連接器 |
連接電機的編碼器 |
|
CN2 |
上位機連接器 |
連接上位機 |
|
COM |
通訊口連接器 |
連接個人電腦 |
博美德SDL10B型直流伺服驅動器編碼器信號輸入端子CN1
博美德SDL10B型直流伺服驅動器上位機信號輸入/輸出端子CN2
|
端子號 |
信號名稱 |
端子記號 |
功能 |
||
|
記號 |
I/O |
方式 |
|||
|
20 |
伺服使能 |
ServoEn＋ |
Type1 |
|
伺服使能輸入端子。 ServoEn ON：允許驅動器工作； ServoEn OFF：驅動器關閉，停止工作，電機處于自由狀態(tài)。 注1：當從ServoEn OFF打到ServoEn ON前，電機必須是靜止的。 注2：打到ServoEn ON后，至少等待50ms，再輸入命令。 |
|
19 |
ServoEn－ |
||||
|
3 |
報警清除 |
AlarmClr＋ |
Type1 |
|
報警清除輸入端子。 AlarmClr ON：清除系統(tǒng)報警； AlarmClr OFF：保持系統(tǒng)報警。 [注1]：對于故障代碼小于12的報警，不要用此方法清除，需要斷電檢修，然后再次通電。 |
|
12 |
AlarmClr－ |
||||
|
5 |
伺服報警輸出 |
Alarm＋ |
Type2 |
|
伺服報警輸出端子。 ALM ON： 伺服驅動器無報警，伺服報警輸出ON （輸出導通）； ALM OFF：伺服驅動器有報警，伺服報警輸出OFF（輸出截止）。 |
|
14 |
Alarm－ |
||||
|
2 |
指令脈沖PLUS輸入 |
PulseInv＋ |
Type3 |
P |
外部指令脈沖輸入端子。 注1：由參數PN52設定脈沖輸入方式。 ①PN52=0，指令脈沖＋符號方式；（缺省狀態(tài)）；②PN52=1，CCW/CW指令脈沖方式； ③PN52=2，2相指令脈沖方式。 |
|
11 |
PulseInv－ |
||||
|
1 |
指令脈沖SIGN輸入 |
SignInv＋ |
Type3 |
P |
|
|
10 |
SignInv－ |
||||
|
24 |
模擬量指令輸入（速度/轉矩） |
ASPEED＋/ ATORQUE＋ |
Type4 |
S、T |
速度或轉矩模式下外部模擬量指令輸入端子，差分方式，輸入阻抗10kΩ，輸入范圍－10V～＋10V。 |
|
25 |
ASPEED－/ ATORQUE－ |
||||
|
26 |
模擬地 |
AGND |
|
S、T |
模擬輸入的地線。 |
|
7 |
編碼器A相信號 |
PhaseA＋ |
Type5 |
|
1．編碼器ABZ信號差分驅動輸出（26LS31輸出，相當于RS422）； 2．非隔離輸出（非絕緣）。 |
|
16 |
PhaseA－ |
||||
|
8 |
編碼器B相信號 |
PhaseB＋ |
Type5 |
||
|
17 |
PhaseB－ |
||||
|
9 |
編碼器Z相信號 |
PhaseZ＋ |
Type5 |
||
|
18 |
PhaseZ－ |
||||
博美德SDL10B型直流伺服驅動器通訊端口CN3
博美德SDL10B型直流伺服驅動器 RS-232通訊口
|
端子號 |
信號名稱 |
功能 |
|
|
記號 |
描述 |
||
|
3 |
接收數據 |
RXD |
接收數據信號端子 |
|
5 |
發(fā)送數據 |
TXD |
發(fā)送數據信號端子 |
|
1 |
信號地 |
GND |
屏蔽信號地 |
博美德SDL10B型直流伺服驅動器 RS-485通訊口
|
端子號 |
信號名稱 |
功能 |
|
|
記號 |
描述 |
||
|
8 |
差分信號Data+相 |
Data+ |
數據傳輸Data+信號端子 |
|
7 |
差分信號Data-相 |
Data- |
數據傳輸Data-信號端子 |
|
1 |
信號地 |
GND |
屏蔽信號地 |
以上信息由企業(yè)自行提供，信息內容的真實性、準確性和合法性由相關企業(yè)負責，中國傳動網對此不承擔任何保證責任。 溫馨提示：為規(guī)避購買風險，建議您在購買產品前務必確認供應商資質及產品質量。
網站客服
粵公網安備 44030402000946號