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日本OMRON定位器控制器
企業信息
CJ1W-NC□□□/CS1W-NC□□□
一、概述
●小巧尺寸1軸·2軸·4軸單元·集電極開路輸出型/線性驅動器輸出型均為同一尺寸。
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413為集電極開路輸出型、CJ1W /
CS1W-NC133/NC233/NC433為線性驅動器輸出型。
多軸控制使得空間效率大大提高。
●高速起動對PLC傳送過來的指令，可在最快2ms以內進行起動（具體條件等詳細情況請參見相關手冊）。
●高速數據傳送數據傳送可通過智能I/O寫入指令（IOWR） /讀取指令（IORD）進行高速數據傳送。
●高速定位速度指令最快500kpps。可進行高速軸移動。
●存儲運行每1軸可進行最大100種模式（順序數據）的定位。根據順序數據的終止模式，可進行“單獨定位”、“自動定位”、“連續定位”3種模式的定位。
●直接運行通過在可編程控制器的DM/EM上的分配區進行位置數據、速度數據的設定，可直接從可編程控制器進行定位。與梯形圖控制的界面也更簡單。
●中斷進給有中斷輸入時，按照指定的移動量移動后馬上停止。在加料器控制上可發揮威力。
●功能豐富示教、改寫、齒隙補償、區域設定、強制介入起動、S形加減速等，豐富的功能實現超方便的定位控制。
二、特點
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項目 型號 |
CJ1W/CS1W-NC113/133 |
CJ1W/CS1W-NC213/233 |
CJ1W/CS1W-NC413/433 |
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適用可編程控制器 |
SYSMAC CJ系列/CS系列 |
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使用環境溫度 |
0-550C |
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外部供電電源 |
DC24V±10% DC5V±5%(線性驅動輸出)(注) |
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插槽寬度 |
31mm |
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輸入輸出占用通道數 |
5CH |
10CH |
20CH |
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控制對象驅動器 |
脈沖串輸入型伺服驅動器或步進電機驅動器 |
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控制方式 |
根據脈沖串的開放式回路控制 |
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控制軸數 |
1軸 |
2軸 |
3軸 |
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控制單位 |
脈沖 |
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定時單位 |
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存儲運行 直接運行(在可編程控制器上可設置直接 位置/速度數據來進行定位) |
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單獨動作 |
1軸 |
單獨2軸 |
單獨4軸 |
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直線播補 |
無 |
最大2軸 |
最大4軸 |
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中斷寸進 |
1軸 |
單獨2軸 |
單獨4軸 |
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位置指令數據/數據數 |
-1073741823—+1073741823脈沖 100個/軸 |
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速度指令數據/數據數 |
1-500kpps 100個/軸 |
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加速指令數據/數據數 |
0-250s 加速或減速各9個/軸 S形/梯形加減速 |
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功能 |
原點補償 |
-1073741823—+1073741823脈沖 |
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JOG |
可按照指定速度進行點動運行 |
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鍵銷定時器 |
0—9.99s(0.01s單位) 19個/軸 |
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區域設定 |
3區域/軸 |
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齒隙補償 |
0—9999脈沖(可設定速度) |
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示教 |
按照可編程控制器的指令,將當前的值寫入指定位置數據中 |
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軟件極限 |
-1073741823—+1073741823脈沖 |
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減速停止 |
按照減速指令，根據減速時間減速停止 |
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立即停止 |
根據外部立即停止輸入停止脈沖輸出 |
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當前位置變更 |
根據當前位置預設指定當前位置更改為設定值 |
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改寫 |
1—999%(1%單位) |
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外部輸入 |
輸入 |
CW/CCW極限輸入 近似原點輸入 原點信號 立即停止輸入 定位完成輸入 中斷輸入 |
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輸出 |
脈沖輸入(集電極開路輸出)偏差計數器復位輸出/原點對準指令輸出(根據模式選擇) |
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自診斷功能 |
快閃存儲器檢查 存儲器損壞檢察 CPU總線檢察 |
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異常檢測功能 |
超程 CPU異常 軟件超極限 立即停止 |
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內部消耗電力 |
CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 250mA以下 |
CJ1W-NC413/433:DC5V360mA以下 |
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質量(連接器除外) |
CJ1W-NC113/133/213/233:100g以下 |
CJ1W-NC413/433: 150g以下 |
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