JHRV高精密減速器齒輪結構由傳統的單偏心結構變成雙偏心結構和多偏心結構，形成對稱的傳動結構，使整個機構高速運轉更加平穩，最高輸入轉速從傳統的1450轉/分提高至3000轉/分。擺線齒輪和硬齒輪平行組合在同一平面本體中且間隙只有一對擺線齒輪的距離，使減速器扭力更大。

　　通過采用修改壓力角和變位齒輪形等設計方式，對兩個加工齒輪成180°安裝，經過變位齒輪和配裝的齒輪，齒輪間隙迅速縮小，齒輪間的接觸點由原來的36%提高62%，曲線齒輪和針銷結合面的配合間隙由原來的0.2mm縮小為0.01mm，從而提高了齒輪傳動的精度，360度回轉精度優于0.6弧分。

　　JHRV高精密減速器還采用了納米材料。

　　深度滲碳和精磨加工等組合工藝使JHRV系列高精密減速器各零部件的加工精度更高，耐磨性和穩定性也更高。