托盤存儲式立體倉庫又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內的各種倉儲貨架系統中最為常見。首先須進行集裝單元化工作，即將貨物包裝及其重量等特性進行組盤，確定托盤的類型、規格、尺寸，以及單托載重量和堆高(單托貨物重量一般在2000kg以內)，然后由此確定單元貨架的跨度、深度、層間距，根據倉庫屋架下沿的有效高度和叉車的最大叉高決定貨架的高度。

托盤式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，托盤式貨架基本能達到現代化物流系統的要求。單元貨架跨度一般在4m以內，深度在1.5m以內，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內，超高位倉庫貨架高度一般在30m以內(此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內立柱構成)。此類倉庫中，低、高位倉庫大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進行存取作業，貨架較矮時也可用電動堆高機，超高位倉庫用堆垛機進行存取作業。此種貨架系統空間利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，基本能達到現代化物流系統的要求。廣泛應用于制造業、第三方物流和配送中心等領域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和超高位倉庫中應用最多(自動化倉庫中貨架大多用此類貨架）。巷道堆垛機技術參數：
型式 單深
水平行走（x方向） 定位精度 ±5mm
空載速度 速度 180m/min
  加速度 0.4m/s²
荷載速度 速度 180m/min
  加速度 0.4/s²
載貨臺升降（y方向） 定位精度 ± 5mm
空載速度 速度 45m/min
  加速度 0.5m/s²
荷載速度 速度 30m/min
  加速度 0.5m/s²
雙貨叉（z方向） 定位精度 ± 5mm
伸叉速度 單深 40 m/min（空載）30 m/min（實載）
伸叉行程（mm） 貨叉伸出 根據貨物確定
  貨叉微升 80mm
  貨叉微降 80mm
貨叉類型 自制或MIAS
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