CL86/CL86H是雷賽公司基于十幾年步進與伺服研發經驗開發成功的一款混合伺服驅動器，采用專用電機控制DSP芯片和閉環控制技術，從而克服開環步進電機丟步的問題，同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，從而提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外，在電機連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。當然電機安裝尺寸與傳統的86系列步進電機完全兼容，傳統步進驅動方案極易升級，并且成本僅相當于傳統交流伺服系統的50%。

功能特性

● 采用32位電機控制專用DSP芯片；

● 具有梯形波測試功能；

● 電流可以任意設置（0---8A范圍內）；

● 可驅動86系列混合伺服電機；

● 光耦隔離差分信號輸入；

● 脈沖響應頻率最高可達200KHZ；

● 細分設定（200~51200內）；

● 具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護；

應用領域

適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、切割機、激光機、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備、電子加工設備、紡織服裝設備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。

技術參數

1.電器指標

說明：CL86H與CL86區別：CL86H內置整流橋，電壓范圍為AC18V~80V(也可以接直流電36V~100V)，重量600克。

2.接口定義

1）電機和電源輸入端口

2）控制信號端口

3）編碼器輸入端口

3．使用環境及參數

尺寸說明

電氣連接