Kollmorgen TBM（S）云臺無框力矩電機 Kollmorgen TBM（S）無框力矩電機是新型直驅力矩電機，專為需求體積小巧緊湊、輕重量、低慣量，但高功率的電機應用而設計。 典型應用包括： 機器人關節、傳感器平衡架、無人機推進和導航系 統，以及其他許多的應用。 TBM(S) 產品特點 3 種框架尺寸，范圍從 60 毫米(2.36 英寸)到 129 毫米(5.08 英寸) 每個框架為有3 個疊片段長度可選 每個框架有 2 個標準繞組選件 鎖存型霍爾效應（預校準/出廠預裝） 低齒槽設計 高防腐蝕不銹鋼轉子 符合 RoHS規范 綁線式轉子 激光打標電樞 對于非標需求，科爾摩根提供多樣的標準選件和配置。 通過使用機械設備本身的軸承支承轉子，TBM系列無刷力矩電機可以直接嵌入設備中。該系列產品適用于要求電機體積小巧緊湊、輕重量、低慣性，但高功率的應用。科爾摩根擁有一系列標準電機，結合其高效和高性價比的聯合研發能力，針對機器人關節、醫療機器人、傳感器萬向節和制導系統等各種不同的應用，都能提供合適且性能卓越的電機。對于非標準的需求，Kollmorgen 提供多種標準選項和配置，也可提供更高水平的定制化解決方案。 TBM系列： TBM(S); 60 系列電機 電機引線： #18 AWG，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-22759/11 3條引線 - 每條最小長度 152.4mm (6 inch) 1-紅色、1-白色、 1-黑色 傳感器引線： #26 AWG，類型“ET”，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-16878 5條引線 - 每條最小長度 152.4mm (6 inch) 1-藍色、1-棕色、1-綠色、1-橙色、 1-黃色 型號 "A" mm [inch] "B" mm [inch] TBM(S)-6013 12.70 [0.500] 16.76 [0.660] TBM(S)-6025 25.40 [1.000] 29.46 [1.160] TBM(S)-6051 50.80 [2.000] 54.86 [2.160] TBM(S); 76 系列電機 電機引線： #18 AWG，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-22759/11 3條引線 - 每條最小長度 152.4mm (6 inch) 1-紅色、1-白色和 1-黑色 傳感器引線： #26 AWG，類型“ET”，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-16878 5條引線 - 每條最小長度 152.4mm (6 inch) 1-藍色、1-棕色、1-綠色、1-橙色和 1-黃色 型號 "A" mm [inch] "B" mm [inch] TBM(S)-7615 15.24 [0.600] 19.30 [0.760] TBM(S)-7631 30.73 [1.210] 38.40 [1.370] TBM(S)-7646 46.23 [1.820] 50.29 [1.980] TBM(S); 129 系列電機 電機引線： #18 AWG，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-22759/11 3條引線 - 每條最小長度 152.4mm (6 inch) 1-紅色、1-白色和 1-黑色 傳感器引線： #26 AWG，類型“ET”，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-16878 5條引線 - 每條最小長度 152.4mm (6 inch) 1-藍色、1-棕色、1-綠色、1-橙色和 1-黃色 型號"A" mm [inch] "B" mm [inch] TBM(S)-12913 13.33 [0.525] 17.40 [0.685] TBM(S)-12941 41.28 [1.625] 45.35 [1.785] TBM(S)-12955 54.61 [2.150] 58.67 [2.310 可用的 TBM(S) 定制選項 速度/轉矩變化 通常提供的功能 繞組規格 #00 – #48 AWG (包括引線變化) 疊片段長度 取決于框尺寸 安裝功能 轉子輪轂幾何形狀 圓型、空心、帶法蘭、鍵槽、平臺 通孔從 5 毫米 (0.20 英寸) 到公布的最大值 (參見外 形圖) ; 安裝 螺栓孔直徑和圓周樣式 (客戶指定) ; 引線長度 152 mm (6.00 in) 最小 (基本型號) 150 mm (5.90 in) 至 1200 mm (47.0 in) (客戶指定) ; 引線顏色 紅色/白色/黑色 (基本型號) 其他顏色由客戶指定 ; 熱傳感器 KTY 或 PTC 型設備 (僅內置到電機插槽中) 型號： TBMS-6013-A00 TBMS-6013-B00 TBMS-6025-A00 TBMS-6025-B00 TBMS-6051-A00 TBMS-6051-B00 TBMS-7615-A00 TBMS-7615-B00 TBMS-7631-A00 TBMS-7631-B00 TBMS-7646-A00 TBMS-7646-B00 TBMS-12913-A00 TBMS-12913-B00 TBMS-12941-A00 TBMS-12941-B00 TBMS-12955-A00 TBMS-12955-B00 TBM-6013-A00 TBM-6013-B00 TBM-6025-A00 TBM-6025-B00 TBM-6051-A00 TBM-6051-B00 TBM-7615-A00 TBM-7615-B00 TBM-7631-A00 TBM-7631-B00 TBM-7646-A00 TBM-7646-B00 TBM-12913-A00 TBM-12913-B00 TBM-12941-A00 TBM-12941-B00 TBM-12955-A00 TBM-12955-B00