該系統可實現全自動化材料試驗過程，包括樣件抓取、尺寸測量、材料測試、廢樣收集、試驗報告生成等，系統兼容INSTRON，MTS，島津等主流品牌的萬能材料試驗機，采用創新性三軸機械臂或機器人設計，結構緊湊，占地面積小，可保證大批量和高精度的重復性測試，樣品存儲數量可擴展至300個，適用于硬質塑料、彈性體、薄膜，泡棉、金屬薄片、金屬絲等進行拉伸、撕裂、彎曲和壓縮等實驗的全自動化。

一 全自動材料測試系統的組成

一套全自動材料測試系統包含五個組成部分，①英斯特朗拉力試驗機 ②人工手動工位 ③工件存儲區 ④伺服抓取系統 ⑤廢料收集裝置 ，實現自動導入數據，自動抓料、自動送料、自動測試、自動取廢料并投置廢料盒。

注：英斯特朗拉力試驗機需要配備氣動夾具，若需用引伸計，需要全自動引伸計或者全自動視頻引伸計

二 性能介紹

1 應用方面

工程師會根據用戶執行的檢測標準和樣品定制機械臂的專用夾具。

全自動材料系統可以執行兩個或多個測試方法，只需要將樣品放在不同料盤，機械臂自動切換方法。

2 準確性方面

人工操作過程影響測試數據準確性和重復性的因素：

樣件的夾緊位置

樣件尺寸的測量

操作人員的技能

操作流程的錯誤

GR&R系統的重復性和再現性研究表明，當試驗過程采用全自動系統時，人為因素對試驗結果的影響為0

3安全方面

  系統在FLEX TEST軟件設置安全區域，有效杜絕與原廠設備 存在的撞機風險。

  產品配置安全連鎖、急停按鈕、安全防護，使操作人員原 理實驗區域，消除潛在的夾傷風險。

4操作方面

  全自動萬能材料試驗系統單件測試時間小于人工手動單件測試時間。

自動化系統可實現24小時無人值守的測試，使操作人員可以在進行自動測

試h時執行其他的增值工作。

5拓展性方面

  附加的測試任務，如樣件尺寸、硬度、表面粗糙度和化學分析等，也 可以結成到現有系統中。多任務集成測試使測試工作更加高效便捷。

6硬件方面

  二級元器件采用國際高端品牌，保證整機的穩定性和工作壽命。如PLC采用德國SIEMENS，伺服控制系統及電缸采用德國FESTO，機器人采用丹麥Universal Robots，低壓電氣元器件采用法國施耐德或日本歐姆龍，尺寸測量傳感器采用日本Mitutoyo。

7軟件方面

 自主研發的軟件FLEX TEST可實現英斯特朗，MTS，島津等品牌拉力機的兼容，同時具備多方法設置，狀態指示，權限管理，生成可被LIMS抓取的數據報告。

三 工作流程介紹

專業工程師會根據用戶試驗要求，分析執行標準，定制操作流程，設計夾具，建立方法，編輯軟件，設置運行步驟，組裝調試，出廠前72小時連續運行，保障用戶安心使用。

四 軟件介紹

1 自主研發的軟件FLEX TEST可實現Instron萬能試驗機Bluehill Universal、 Bluehill 2、 Bluehill 3等不同版本軟件的兼容。

2軟件操作界面可以實現顯示設備狀態，顯示料盤狀態，安排試驗計劃，調取試驗數據，手動控制，系統設置等功能。

3 自動化拉力試驗機可以實現單任務和多任務兩種測試模式，如設備需進行拉伸，撕裂等多個實驗時，在試驗計劃頁面，勾選“使用計劃”選項，多任務測試模式啟動。

4 軟件可以實現樣件編號、樣件數據的輸入，測試開始、方法切換的控制，以及試驗數據的獲取。

5 試件數據在自動化試驗中，可自動在 Instron軟件的測試界面輸入包含“試件名 稱”、“厚度”等信息。

6 軟件具備自動、手動、運行、停止、原位、復位等按鈕功能。

7 在手動模式下，可以手動控制夾緊氣缸、翻轉氣缸、旋轉氣缸的動作

8 自動化拉力試驗機分為工作循環和試機循環2種模式。

9系統設置更改需要高級權限的用戶名、密碼進行登錄。

10 軟件在試驗機電腦部署，不需要更改Instron試驗機的測試軟件，亦不影響測試軟件的正常運行。

五 公司介紹

煙臺卓明儀器設備有限公司致力于實驗儀器銷售、自動化集成等業務,主要服務化工、醫藥、機械制造等領域。公司自主研發的萬能材料試驗機自動進樣器機器人，成功地彌補了國內全自動材料測試的空白。

    公司結合化工、醫藥行業實驗室自動化需求，完成了全自動萬能材料試驗系統、全自動密度儀、全自動滴定水分分析系統等項目的自動化研發，憑借5G/物聯網核心技術的研發和應用，結合AGV、機器人、機器視覺、RFID等智能技術，實現實驗室的全自動化開發和核心技術的掌握，與此同時，通過自動數據采集、核心算法研發，對實驗數據進行智能化分析，搭建出高兼容性的智能化實驗室數據分析平臺。