體積小巧，高度可靠，滿足惡劣環境要求

AGV本體標準化，各品牌導航模塊無縫銜接

助力傳統車體智能化、數字化、一體化

車輛控制、數據集中、通訊處理

豐富的通訊接口，自帶I/O資源

產品介紹：

IVC300控制器是一款應用于工程車輛領域的專業控制器產品，具有高性能、高集成度、高可靠性等特點。產品配備完善的二次開發環境（符合IEC 61131-3標準，支持ST、FBD、LD），高度貼合工程車輛的應用場合。控制器具有三級安全運行控制管理、底盤運動控制分解算法、數據采集和通訊處理等功能。控制器支持標準CANOPEN、MODBUS通訊協議以及自定義通訊協議。控制器支持數字信號輸入、數字信號輸出、模擬信號輸入等功能。

主要功能：

控制功能

▍運動控制，支持各類型底盤控制

▍動作控制，支持貨叉、貨斗、液壓頂升等控制

▍功能控制，支持燈光、開關、車載屏幕等HMI控制

車體標準化

▍自帶I/O資源，支持以太網、RS485、CAN等通訊接口

▍車體各項數據采集、處理、通訊，傳統車體數字化、智能化改造

▍數據集中處理，外設模塊一鍵接入

開發軟件：

▍ 對控制器I/0進行組態，通過IEC 61131-3 方式對控制邏輯進行功能組態，實現車體應用功能。

▍ 支持通過加載組態，實現組態設計的控制器各項功能。

▍ 支持對組態設計的控制程序，進行運行狀態監控和異常管理。

▍ 可根據組態邏輯，對控制器、連接外設進行異常的自我恢復功能。

▍ 運動控制邏輯最快控制周期10ms。

性能參數：

供電電源：(9~60）VDC

靜態功耗：＜10W

通訊方式：以太網，CAN，RS485

工作溫度：≥－40℃，≤＋80℃

工作濕度(%)：10%RH~90%RH 無凝露

腐蝕：符合公司防腐要求

IP等級：IP65

EMC指標：工業三級（接觸:6kV、空氣:8kV）

DI：16路（NPN、PNP型可配置）

DO：16路（源型8路、漏型8路）

AI：4路

編碼器輸入：2路（NPN、PNP型可配置）

PWM輸出：8路（支持20Hz~12kHz）